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Achse 2
Der Arbeitsbereich von Achse 2 kann mechanisch begrenzt werden, indem
zusätzliche Stoppzapfen am Unterarm befestigt werden (siehe Abbildung 12). Die
Zapfen begrenzen die Armbewegungen in Intervallen von 20°. (20° = 1 Zapfen,
40° = 2 Zapfen etc.)
Die Anleitung über die Vorgehensweise liegt dem Satz bei.
xx0200000482
1
2
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
1
Unterarm
Zusätzlicher Stoppzapfen für Achse 2
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4 Einschränken des Arbeitsbereichs
2
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Fortsetzung
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