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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament ausgerichtet
und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu
gewährleisten. Angaben zu den Anforderungen an das Fundament finden Sie unter
Anforderungen, Fundament auf Seite
Befestigungsanforderungen
Befolgen Sie bei der Montage einer Grundplatte oder des Sockels auf einem
Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die
Schraubverbindung muss den im Abschnitt
aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Geeignete Schrauben, leicht gefettet:
Klasse
Passende Unterlegscheiben:
Anzugsdrehmoment:
Bohrplan
Die Abbildung unten zeigt den Bohrplan des Robotersockels und einen Querschnitt
der Führungsbuchsenbohrungen, die bei der Sicherung des Roboters verwendet
werden.
xx1700000286
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60
X
B
(A)
B
Z
(B)
260
200
(C)
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52.
Vor der Installation auf Seite 50
M16 x 50
Klasse 8.8
Dicke: 3 mm
Außendurchmesser: 30 mm
Innendurchmesser: 17 mm
190 Nm
Y
A
D = 18.5 (2x)
A
Ø 0.25
D = 18.5
Ø 0.5
B - B
+0.039
D = 35
H8 (2x)
-0
A - A
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
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