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Achse 3; Austauschen Von Motor, Achse 3 - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.5.1 Austauschen von Motor, Achse 3

4.5 Achse 3

4.5.1 Austauschen von Motor, Achse 3
Allgemeines
Siehe Faltblätter 1 und 5 in Kapitel, Faltblatt.
Der Motor und der Antrieb stellen eine Einheit dar.
Ausbauen
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3
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5
Wiedereinbau
1
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9
Fortsetzung auf nächster Seite
108
Aktion
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Lösen Sie die Steckverbinder R5.MP3 und
R5.FB3.
Nehmen Sie den Anschlusskasten durch Lösen
der Schraube ab.
Vor dem Ausbau des Motors ist seine Stellung zu
beachten.
Hinweis
Das Öl beginnt auszulaufen, sobald Sie den Motor
lockern.
Lockern Sie den Motor durch Lösen der Motor-
schrauben.
Aktion
Die Montageflächen müssen sauber und der Motor
frei von Kratzern sein.
Lösen Sie die Bremse, legen Sie dazu +24 V DC
an die Anschlusspunkte 7 und 8 am Steckverbin-
der 4.MP1 an.
Bauen Sie den Motor anhand der im Vorhinein
angebrachten Markierungen ein, und ziehen Sie
die Schrauben an.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Schrauben Sie das Kurbelwellenwerkzeug 3HAB
1201-1 in das Ende der Motorwelle ein.
Stellen Sie sicher, dass kein Spiel vorhanden ist.
Ziehen Sie die Schrauben an.
Füllen Sie Öl ein.
Schließen Sie das Kabel an.
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Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <5/160>
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Anzugsdrehmoment, ungefähr 2
Nm
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Anzugsdrehmoment von 8,3 Nm
±10 %.
Siehe Abschnitt
Art der Schmie-
rung in Getrieben auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
78.

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