Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Austauschen Der Verbindungsstange - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 Reparatur

4.5.4 Austauschen der Verbindungsstange

4.5.4 Austauschen der Verbindungsstange
Allgemeines
Siehe Faltblatt 2 in Kapitel, Faltblatt.
Ausbauen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
112
Aktion
Fixieren Sie den Oberarm mithilfe einer Hebevor-
richtung und von Hebeschlingen in einer horizon-
talen Lage.
Lösen Sie die Schraube.
Lösen Sie die zwei Schrauben zur Befestigung
des Kabelhalters des Oberarmgehäuses.
Klappen Sie den Kabelhalter zurück.
Setzen Sie die Schraube wieder in die Welle ein.
Schlagen Sie die Welle vorsichtig heraus.
Nehmen Sie das Gehäuse ab.
Lösen Sie die Schraube an der unteren Halterung.
Klopfen Sie die Stange vorsichtig aus der Welle
heraus.
Aktion
Befestigen Sie die Lager am Parallelarm.
Sicherstellen, dass die Stange wieder in der rich-
tigen Lage eingebaut wird.
Setzen Sie die Gummitüllen ein: (3 x) und (1 x).
Hinweis
Die Gummitülle ist abgeschrägt und muss richtig
in das untere Lager eingesetzt werden.
Setzen Sie das untere Lager der Verbindungsstan-
ge auf den Parallelarm.
Schrauben Sie die Schraube und ihre Unterleg-
scheibe ein. Verriegeln Sie sie mit Loctite 242
oder 243.
Bauen Sie die Welle wieder ein.
Hinweis
Vergessen Sie Buchse <72> nicht.
Legen Sie Unterlegscheibe <73> ein und befesti-
gen Sie die Welle mit einer Montageschraube
M8x35.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <2/74>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/74> und
<2/71>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/72>
Siehe Faltblatt/Punkt <2/70>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/71>
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis