Das Handgelenk, Achse 5 Und Achse 6; Einleitung - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.8.1 Einleitung

4.8 Das Handgelenk, Achse 5 und Achse 6

4.8.1 Einleitung
Allgemeines
Beim Handgelenk, das die Achsen 5 und 6 beinhaltet, handelt es sich um eine
vollständige Baueinheit bestehend aus Antriebseinheiten und Getriebe. Seine
Konstruktion ist so komplex, dass es normalerweise nicht am Einsatzort gewartet
wird, sondern zur Wartung an ABB einzusenden ist.
126
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N