Inbetriebnahme Kommunikation Nck Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb
Einleitung
Die Erstinbetriebnahme der PLC und SINAMICS Antriebe ist abgeschlossen.
Was wird konfiguriert?
Nachfolgende Bedienschritte beschreiben, wie Sie folgendes für die NCK-Maschinendaten
zur Kommunikation zum Antrieb konfigurieren:
• Allgemeine Maschinendaten
• Achsspezifische Maschinendaten
Zuordnung Allgemeine- und achsspezifische Maschinendaten
Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120
Komponentenaufbau (eine NCU (CU), eine ALM, drei Motor Module (MM)) die Zuordnung
der NCK-Maschinendaten für Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Soll-/Istwert.
SINAMICS STEP7 (HW-Konfig) DP Slave
S120 Eigenschaften
Kom- Telegramm-typ
ponente -Länge
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Standardwert, nicht verändern
1)
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
– der Telegrammtyp zur Übertragung
– die logischen Adressen zur PLC
für die jeweilige Achse die Achskomponente zur Übertragung der Soll- und Istwerte.
NCK-Maschinendaten
Allgemeine-MD
E/A MD13120[0]
Adresse Control Unit
1)
E/A-
Adresse
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
MD13050
[0-5]
Achs E/A-
Adresse
1) 1)
4100
4140
4180
4220
4260
4300
NCK-Maschinendaten
Achs-MD
MD13060 MD30110/3
[0-5] 0220 Soll-
Telegramm- /Istwert
typ Zuordnung
1)
116 1
116 2
116 3
116 -
116 -
116 -
8
MD30130
Ausgabeart
Sollwert
1
1
1
0
0
0
8-1