Überprüfung Der Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Standardwerte
Standardwerte der Beschleunigung liegen im Bereich von 0,5m/s
Überprüfung der Beschleunigung
Das Kennzeichen einer gut eingestellten Beschleunigung einer Maschinenachse, ist ein
überschwingungsfreies Beschleunigen und Positionieren mit Eilgangsgeschwindigkeit bei
Maximallast (Schweres Werkstück)
Zur Überprüfung wird dazu nach der Eingabe der Beschleunigung mit Eilgang gefahren und
der Stromistwert und der Stromsollwert aufgezeichnet.
Hieraus ist dann ersichtlich, ob der Antrieb die Stromgrenze erreicht. Ein kurzzeitiges
Erreichen der Stromgrenze ist dabei zulässig.
Vor dem Erreichen der Eilgangsgeschwindigkeit bzw. vor dem Erreichen der Position muss
der Strom aber wieder unterhalb der Stromgrenze liegen.
Belastungsänderungen während der Bearbeitung dürfen nicht zum Erreichen der
Stromgrenze führen. Wird während der Bearbeitung die Stromgrenze erreicht, führt dies zu
Konturverfälschungen. Deshalb sollte ein etwas kleinerer Beschleunigungswert als der
maximal erreichbare gewählt werden.
Maschinenachsen können, auch wenn sie miteinander interpolieren, unterschiedliche
Beschleunigungswerte erhalten.
Maschinendaten
Tabelle 9-20 Lageregelung: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspez. ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
Literatur:
/FB/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine,
G2 Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung, Kapitel "Regelung"
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Name/Bemerkung
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert
KV-Faktor
Achsbeschleunigung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
bis 2m/s
2 2
Verweis
9-39