Übertragungstelegramme - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

14.2 Übertragungstelegramme
14.2
Einleitung
Die Übertragungstelegramme vom NCK zum Antrieb werden über internen PROFIBUS auf
der NCU übertragen. Das sind:
• Sendetelegramme (Antrieb->NCK)
• Empfangstelegramme (NCK-> Antrieb)
Telegramme
Die Telegramme sind Standardtelegramme mit vordefinierter Belegung der Prozessdaten.
Diese Telegramme sind über BICO-Technik im Antriebsobjekt verschaltet.
Unter anderem können folgende Antriebsobjekte Prozessdaten austauschen:
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Motor Module (SERVO)
4. Control Unit (CU)
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm wird auf der Antriebsseite über die
Parameterliste im Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten > Control Unit MD in
p978[0...15] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Hinweis
Literatur: siehe /IH1/ Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120
Empfangsworte/Sendeworte
Durch die Auswahl eines Telegrammes über p922 des jeweiligen Antriebsobjektes
(Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten > Antriebs MD) werden die Prozessdaten
bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slaves stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte und die zu
sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs–und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
• Empfangsworte: Steuerworte oder Sollwerte
• Sendeworte: Zustandsworte oder Istwerte
Telegrammtypen
In HW-Konfig muss die Telegrammlänge zur Kommunikation mit dem Antrieb festgelegt
werden. Die zu wählende Telegrammlänge hängt von den benötigten Achsfunktionen, z. B.
Anzahl der Geber oder DSC bzw. von der Funktionalität des verwendeten Antriebs ab.
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Grundlagen
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