Datensätze Und Profibus-Protokoll Konfigurieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

7.3.7 Datensätze und PROFIBUS-Protokoll konfigurieren
Einleitung
Mit dem Makro 100116 können auf allen 6 Antriebsobjekten für die Motor Module folgende
Parameter gesetzt werden:
• zwei Geberdatensätze im p140=2
• acht Antriebsdatensätze im p180=8
• PROFIBUS-Protokoll p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl)
Voraussetzung
Voraussetzung für den Aufruf des Makros 100116 ist die vorangegangene Inbetriebnahme
durch ein Konfigurationsmakro "1" oder "5".
Vorgehensweise beim Makroaufruf
Mit folgender Bedienhandlung ist das Makro zu starten:
1. Anlage Ab- und wieder Zuschalten (POWER ON).
2. Wählen Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten > Control Unit MD.
3. Konfigurationsmakro starten:
4. Ca. 40sec. nach Beschreiben von p15:
5. Warten auf Ende des Speichervorganges:
6. Anlage Ab- und wieder Zuschalten (POWER ON).
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
– Control Unit: p9=3 (Antriebsbasis-Konfigguration)
– Control Unit: p15=100116
– Makro wird gestartet
– Zur Beobachtung Control Unit: p977 anwählen
– Antrieb wird "zyklisch", alle oberen LED schalten auf GRÜN
– Control Unit: p977 wird automatisch auf "1" gesetzt, Speichervorgang läuft
– Control Unit: p977 wird automatisch auf "0" gesetzt. Endekennung des Makrolaufes.
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
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