Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 80

Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
Komponente
ALM, nur wenn Protokoll 370
1) nicht aktiv
2) Ende Austausch von PZD
Vorgehensweise bei der Zuordnung der Antriebsobjekte im Parameter p978
Sie befinden sich im Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten > Control Unit MD.
Über folgende Sequenz kann der p978 beschrieben werden:
1. p9 = 1 setzen
2. p978 [0...9] auf Werte setzen, wie in der Tabelle beschrieben (Spalte ...Liste der
3. p9 = 0 setzen
4. Abspeichern "Alles": p977 = 1 setzen
Siehe auch
Übersicht Zuordnung der SINAMICS- und NCK-Maschinendaten zur Kommunikation über
PROFIBUS (Seite 12-3)
7-16
nicht vorhanden
nicht vorhanden
nicht vorhanden
CU
verfügbar
nicht vorhanden
nicht vorhanden
Antriebsobjekte...), z. B. 3-4-5-255-255-255-1-255-0-2
– Antriebsobjekte der Motor Module, aufsteigende Reihenfolge (wie per Drive-CLiQ
verschaltet)
– Control Unit
– ALM
Unbedingt warten bis p977 automatisch wieder auf "0" geschrieben wird!
Index p978 Liste der Antriebsobjekte
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Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
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CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)