Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 279

Besonderheiten
• Der Vorschubkorrekturschalter ist gültig.
• Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
• Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
• Der Achsbetrieb kann in jeder Getriebestufe eingeschaltet werden.
• Ist der Achsbetrieb aktiv, kann die Getriebestufe nicht gewechselt werden.
• Im Achsbetrieb wirken die Maschinendaten des Parametersatzes mit dem Index Null, um
Übergang in den Achsbetrieb
Übergang in den Achsbetrieb durch folgende Programmierung:
• Die Spindel mit ihrem Achsnamen oder durch M70 und mittels der M-Funktion:
• Die relevanten Maschinendaten beim Servo-Parametersatzwechsel sind:
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
• Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen Grenzwerte
• Es wird in den aktuellen Vorsteuermode gegangen, gekennzeichnet durch MD und die
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
DB21, ... DBX7.7 (Reset)
beendet standardmäßig den Achsbetrieb nicht.
DBB16 bis DBB19 und DBB82 bis DBB91 im DB31, ...
sind ohne Bedeutung, wenn das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX60.0 (Achse/Keine Spindel)
auf Null gesetzt ist.
Ist der Lageistwertgeber am Motor angebracht (indirektes Messsystem), können sich
zwischen den Getriebestufen unterschiedliche Positionier- und Konturgenauigkeiten
ergeben.
Dazu muss die Spindel in den Steuerbetrieb geschaltet werden.
Dies geschieht mit M41 ... M45 bzw. M5, SPCOF.
Anpassungen in dieser Betriebsart vornehmen zu können.
MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
der Achse.
Befehle FFWON bzw. FFWOF.
(Nenner Messgetriebe)
(Zähler Lastgetriebe)
(KV-Faktor)
(Bewertungsfaktor für Umkehrlose)
(Wichtungsfaktor für Vorsteuerung)
(Ersatzzeitkonstante Stromregel kreis für
Vorsteuerung)
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
(Faktor für Genauhalt grob/fein und
Stllstandsüberwachung)
(Schwellwert Geschwindigkeitsüberwachung)
Grundlagen
14.9 Spindeldaten
14-57