Was Sind Antriebsobjekte (Do's) Und Antriebskomponenten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

14.1.2

Was sind Antriebsobjekte (DO's) und Antriebskomponenten?

Einleitung
Die im Antriebsverband beteiligten Komponenten widerspiegeln sich bei der Parametrierung
in einem Antriebsobjekt.
Jedes Antriebsobjekt besitzt eine eigene Parameterliste.
Prinzip
Folgendes Bild soll an einem Beispiel eines SINAMICS S120-Antriebsverbandes die
Bedeutung der Antriebskomponenten und Antriebsobjekte ein wenig verdeutlichen.
Beispiel
Das Antriebsobjekt 3 (Drive Objekt) setzt sich z.B. aus den Komponenten Single Motor
Module (Nr. 3), Motor (Nr. 10), Geber (Nr. 9) und SMC (Nr. 8) zusammen.
Die Komponenten-Nr. vergibt der Antrieb nach Erkennen der Topologie.
Die jeweiligen Komponenten-Nummern können in der Parameterliste des jeweiligen
Antriebsobjektes eingesehen werden. Z.B.: unter Bedienbereich Inbetriebnahme >
Maschinendaten > Antriebs-MD > Achse +.
Tabelle 14-1 Komponenten-Nummern im DO 3
Parameter
p121
p131
p141
P142
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
14.1 Grundlegendes zu SINAMICS S120
Name des Parameters
Leistungsteil-Komponenten-Nr.
Motor-Komponenten-Nr.
Geber SS Komponenten-Nr.
Geber Komponenten-Nr.
Grundlagen
14-3