Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 129

Berechnung der Motordrehzahl
Ist die für den Drehzahlsollwertabgleich benötigte Motordrehzahl nicht direkt bekannt, kann
sie bezogen auf eine gewünschte Achsgeschwindigkeit (Linearachse) bzw. Last-Drehzahl
(Rundachse/Spindel) wie folgt berechnet werden:
• v
• MD31060 DRIVE_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
• MD31050 DRIVE_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
• MD31030 LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel) [mm/U]
• n
• n
Überprüfung des Abgleichs
Ein nicht korrekt durchgeführter Drehzahlsollwertabgleich wirkt sich negativ auf die reale
Kreisverstärkung der Achse aus.
Zur Überprüfung des Drehzahlsollwertabgleichs ist bei einer definierten
Verfahrgeschwindigkeit der Ist-Schleppabstand mit dem Soll-Schleppabstand zu
vergleichen, der sich bei korrektem Drehzahlsollwertabgleich einstellen müsste.
• Soll-Schleppabstand [mm]
• Verfahrgeschwindigkeit [m/min]
• MD32200 POSCTRL_GAIN (K
Der Ist-Schleppabstand wird in den achsspez. Service-Daten angezeigt:
HMI:
Bedienbereichsumschaltung > Diagnose > Service Anzeigen > Service Achse/Spindel
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
[mm/min]
Achse
[U/min]
Motor
[U/min]
Last
-Faktor) [(m/min)/mm]
V
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9-41