Aufbau Der Telegramme Mit Den Prozessdaten Für Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

14.2.2 Aufbau der Telegramme mit den Prozessdaten für SINUMERIK 840D sl
Einleitung
SINUMERIK 840D sl verwendet vorzugsweise folgende Telegrammtypen:
• Für Achsen
• Für NX
• Für NCU
• Weitere
Telegramme zum Empfangen
Folgende Tabelle beinhaltet den Aufbau der Telegramme mit den Prozessdaten zum
Empfangen der Steuerworte und Sollwerte (NCK->Antrieb).
Tabelle 14-2 Telegramme mit den Prozessdaten zum Empfangen (NCK->Antrieb)
PZD Empfangswort
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
PZD 7
PZD 8
PZD 9
PZD 10
PZD 11
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
116 DSC mit Momentenreduzierung, 2 Lagegeber, zusätzliche Daten (auch
parametrierbar)
390 Telegramm ohne Messtaster (NX)
391 Telegramm für bis zu 2 Messtaster (nur für NCU gültig)
Herstellerspezifisches Telegramm 106, 2 Geber mit DSC (Dynamic Servo Control) (für
Achsen)
Telegramm 999 zur freien BiCo-Verschaltung (für die Einspeisung, ALM)
Telegramm 106
STW1
NSOLL_B
STW2
MOMRED
G1_STW
G2_STW
XERR
KPC
Telegramm 116 Telegramm 390
STW1 STW1
NSOLL_B
STW2
MOMRED
G1_STW
G2_STW
XERR
KPC
14.2 Übertragungstelegramme
STW1
Digitale Ausgaben Digitale Ausgaben
Grundlagen
Telegramm 391
STW_PROBES
14-9