Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 199

• Inbetriebnahme Kommunikation NCK <-> Antrieb
SINAMICS STEP7 (HW-Konfig) DP Slave
S120 Eigenschaften
Kom- Telegramm-typ
ponente -Länge
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
NX Standard 1
PZD-2/2
ALM 370. PZD-1/1
Standardwert, nicht verändern
1)
• Sie haben die Kommunikation NCK <-> Antrieb in Betrieb genommen. Anschließend
• Sie beginnen mit dem Schritt " Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm".
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120
Komponentenaufbau (eine NX (CU), drei Motor Module (MM)) die Zuordnung der NCK-
Maschinendaten für Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Soll-/Istwert.
NCK-Maschinendaten
Allgemeine-MD
E/A MD13120[1]
Adresse Control Unit
1)
E/A-Adresse
4340
4380
4420
4460
4500
4540
6516 6516
6520
erfolgt die Inbetriebnahme NX <-> Antrieb.
– Sie tragen unter Allgemeine-MD im MD13120 [1]
CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS die Ein-/Ausgabe-Adresse für die NX (z.B.
Adresse 6516) ein.
Diese Adresse haben Sie im SIMATIC-Manager in der HW-Konfig über
Objekteigenschaften > Konfiguration > Details ermittelt.
– Folgende allgemeine Maschinendaten sind mit einem Standardwert vorbelegt. Hier ist
keine Anpassung notwendig, da diese Werte mit denen in der HW-Konfig vorbelegten
Werten übereinstimmen.
MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (Telegrammtyp)
MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (Adresse Achse)
– Sie geben im nächsten Schritt für den Soll- und Istwert die Achs-
Komponentennummer ein.
– Sie wählen unter Achs-MD mit Achse+ die entsprechende Achse.
Es sind folgende Achs-Maschinendaten für jede Achse anzupassen:
MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertkanal)
MD30220 ENC_MODUL_NR (Istwertkanal)
MD30130 CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart Sollwert)
12.6 Inbetriebnahme NX <-> Antrieb
MD13050 MD13060
[0-5] [0-5]
Achs E/A- Telegramm-
Adresse typ
1) 1)
4340 116
4380 116
4420 116
4460 116
4500 116
4540 116
Tipps
NCK-Maschinendaten
Achs-MD
MD30110/3 MD30130
0220 Soll- Ausgabeart
/Istwert Sollwert
Zuordnung
7 1
8 1
9 1
- 0
- 0
- 0
12-23