Tabelle 9-13 Dsc: Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
Drehzahlsollwertfilter
Bei Einsatz von DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahlsollwertstufen
nicht mehr notwendig. Das Drehzahlsollwertfilter ist mit der Differenzaufschaltung nur noch
zur Unterstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Messsystem
DSC ist nur in Verbindung mit dem Motormesssystem möglich.
Maschinendaten

Tabelle 9-13 DSC: Maschinendaten

Nummer Bezeichner
achsspezifisch ($MA_ ... )
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
32200 POSCRTL_GAIN
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
9-30
Achtung
Beim Ausschalten des DSC-Betriebes muss eventuell der K
angepasst (verkleinert) werden. Es kann ansonsten zur Instabilität des Lageregelkreises
kommen.
Name
dyn. Steifigkeitsregelung
K -Faktor
V
Die Dynamische Steifigkeitsregelung wird
konfiguriert.
0->Standardfall: DSC im Antrieb arbeitet mit
indirektem Messsystem
1->DSC im Antrieb arbeitet mit direktem
Messsystem
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
-Faktor der Achse
V
Verweis
DD2
G2
DD2
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)