Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 138

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
Bild 9-16
Achtung
Durch die Begrenzung des Drehzahlsollwertes wird der Regelkreis nichtlinear.
Dies führt bei einem längeren Verweilen der Maschinenachse in der
Drehzahlsollwertbegrenzung im allgemeinen zu Bahnabweichungen.
Istgeschwindigkeitsüberwachung
Überwachung der aufgrund der Geberwerte ermittelten Istgeschwindigkeit der
Maschinenachse
• MD36020 AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
Fehlerreaktion
• Alarm: "25030 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
• MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
• Drehzahlsollwertkabel überprüfen
• Istwerte überprüfen
• Lageregelsinn überprüfen
• Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung eventuell zu niedrig
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Drehzahlsollwertberechnung
Fehlerzuständen)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)