Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 144

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
• MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in Minusrichtung)
• MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenznockenanfahrgeschwindigkeit)
• MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (Maximale Wegstecke zum Referenznocken)
• MD34092 REFP_CAM_SHIFT (elektr. Nockenverschiebung inkr. Messsysteme mit
• NST: DB21, ... DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
• NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
• NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
• Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
• Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
• Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
• Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition in Richtung Referenznocken einen
Phase 2: Synchronisieren auf die Geber-Nullmarke
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
• MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
• MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
• MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke vom Nocken zur
9-56
äquidist. Nullmarken)
werden.
im
– MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (max. Wegstrecke zum Referenznocken)
festgelegten Weg, ohne dass der Referenznocken erreicht wird
– NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren") = 0 bleibt die Achse
stehen und Alarm 20000"Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben.
Warnung
Ist der Referenznocken nicht genau justiert, kann eine falsche Nullmarke nach dem
Verlassen des Referenznockens ausgewertet werden. Die Steuerung nimmt dadurch
einen falschen Maschinennullpunkt an.
Software-Endschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wirken auf falsche
Positionen. Die Differenz entspricht jeweils " 1 Umdrehung des Encoders.
Es besteht Gefahr für Mensch und Maschine.
Referenznocken)
Referenzmarke)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)