Update Der Komponentenfirmware - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

7.2

Update der Komponentenfirmware

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Einleitung
Vor Erstinbetriebsetzung sollten alle SINAMICS-Komponenten auf einen einheitlichen
Firmwarestand gebracht werden. Die dazu notwendige Software ist als Bestandteil der
SINAMICS-SW auf der CF-Card abgelegt. Ein Update von einzelnen Komponenten kann
z.B. nach einem Komponententausch notwendig werden und wird dann durch den
antriebsspezifischen Alarm A01006 „Firmwareupdate DRIVE-CliQ-Komponente <Nr>
erforderlich" angezeigt.
Voraussetzung
Alle Komponenten von Control Unit ansprechbar (an NCU über Drive-CLiQ angeschlossen).
Das Update kann wahlweise durchgeführt werden für:
• "alle Komponenten", (vorzugsweise vor Start der Erstinbetriebnahme durchzuführen)
• "Einzelkomponenten" (z.B. nach Komponententausch nötig)
Vorgehensweise für Update aller Komponenten
1. Betätigen Sie Softkey Control Unit MD.
2. Control Unit: p9 = 1 setzen.
3. Control Unit: p15 = 150399 setzen. Das Makro zum Update der Komponentenfirmware
4. Control Unit: p7829 zur Beobachtung wählen.
5. Jetzt werden die Komponenten in einer festgelegten Reihenfolge in Abhängigkeit von
6. Das Makro ist abgearbeitet, wenn der Parameter p7829 seinen Inhalt wechselt:
7. WICHTIG: Nach dem erfolgreichen Abarbeiten des Makros 150399 ist die Anlage zur
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
startet vom System.
ihrer Art aktualisiert, gleichartige Komponenten werden gleichzeitig aktualisiert. Die
Reihenfolge des Updates der einzelnen Komponenten wird von der Drive-CLiQ-
Verschaltung des Antriebssatzes bestimmt! (Systemeigenschaft SINAMICS)
p7829 = 0: Makro fehlerfrei beendet
p7829 = 1: Makroabarbeitung läuft
p7829 > 1: Fehler, angezeigter Wert ist der entsprechende Fehlercode.
(Die Zeitspanne vom Start des Updates bis zum Wechsel des Anzeigewertes in p7829 ist
stark vom Ausbau des SINAMICS abhängig und beträgt ca. 8..10min)
Übernahme der neuen Kommunikationssoftware zwingend aus- und wieder
einzuschalten! (Antriebssatz stromlos)!
Hinweis
Die neue Firmware wird nach dem nächsten Hochlauf aktiv!
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
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