Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 285

DRIVE-CLiQ
Abkürzung für "Drive Component Link with IQ".
Kommunikationssystem zum Verbinden der verschiedenen Komponenten eines SINAMICS
Antriebssystems, wie z. B. -> "Control Unit", -> "Line Module"s, -> "Motor Module"s, -
> "Motor"en und Drehzahl-/Lagegeber.
DRIVE-CLiQ beruht harwaremäßig auf dem Standard Industrial Ethernet mit Twisted-Pair-
Leitungen. Zusätzlich zu den Sende- und Empfangssignalen wird auch die +24-V-
Spannungsversorgung über die DRIVE-CLiQ-Leitung zur Verfügung gestellt.
Einspeisung
Eingangsteil einer Umrichteranlage zur Erzeugung einer DC-Zwischenkreisspannung zur
Speisung eines oder mehrerer -> "Motor Module"s inklusive aller dafür benötigten
Komponenten wie -> "Line Module"s, Sicherungen, Drosseln, Netzfilter und Firmware sowie -
falls erforderlich - anteiliger Rechenleistung in einer -> "Control Unit".
externer Geber
Lagegeber, der nicht in oder an den -> "Motor" eingebaut, sondern aussen an Die
Arbeitsmaschine bzw. über ein mechanisches Zwischenglied angebaut ist.
Der externe Geber (siehe -> "Anbaugeber") wird zur -> "direkten Lageerfassung" verwendet.
Geber
Ein Geber ist ein Messsystem, das Istwerte für Drehzahl und/oder Winkel- bzw.
Lagepositionen erfasst und zur elektronischen Verarbeitung bereitstellt. Je nach
mechanischer Ausführung können Geber in den -> "Motor" eingebaut (-> "Motorgeber") oder
an die externe Mechanik angebaut (-> "externer Geber") werden. Nach der Bewegungsart
wird unterschieden zwischen rotatorischen Gebern (manchmal auch "Drehgeber" genannt)
und translatorischen Gebern (z. B. -> "Linearmaßstab"). Nach der Messwertbereitstellung
wird unterschieden zwischen -> "Absolutwertgebern" (Codegeber) und -
> "Inkrementalgebern".
Siehe -> "Inkrementalgeber TTL/HTL" -> "Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp" -> "Resolver"
Line Module
Ein Line Module ist ein Leistungsteil, das aus einer dreiphasigen Netzspannung die
Zwischenkreisspannung für ein oder mehrere -> "Motor Module"s erzeugt.
Bei SINAMICS gibt es die folgenden drei Arten von Line Modules:
-> "Basic Line Module", -> "Smart Line Module" und -> "Active Line Module".
Die Gesamtfunktion einer Einspeisung inklusive der benötigten Zusatzkomponenten wie -
> "Netzdrossel", anteilige Rechenleistung in einer -> "Control Unit", Schaltgeräten usw. heißt
-> "Basic Infeed", -> "Smart Infeed" und -> "Active Infeed".
Motor
Die von -> "SINAMICS" ansteuerbaren Elektromotoren werden grob bezüglich der
Bewegungsrichtung in rotatorisch und linear und bezüglich des elektromagnetischen
Funktionsprinzips in synchron und asynchron eingeteilt. Bei SINAMICS werden die Motoren
an ein -> "Motor Module" angeschlossen.
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
A.1 Kleines SINAMICS Glossar
Anhang
A-3