Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 126

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
Überprüfung der Kreisverstärkung
Ist für den Maschinentyp bereits ein K
werden. Für die Überprüfung reduziert man die Beschleunigung der Achse über
• MD32300 MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
um sicherzugehen, dass der Antrieb beim Beschleunigungs- und Bremsvorgang nicht seine
Stromgrenze erreicht.
Bei Rundachse und Spindel ist der K
B. für Spindel positionieren, Gewindebohren).
Mit einem Speicheroszilloskop oder der Servo-Trace-Software von HMI Advanced, wird das
Einfahrverhalten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten überprüft. Hierzu wird der
Drehzahlsollwert aufgezeichnet.
Bild 9-12
Beim Einfahren in die statischen Zustände dürfen keine Überschwinger zu erkennen sein,
dies gilt für alle Geschwindigkeitsbereiche.
Überschwingen im Lageregelkreis
Die Gründe für ein Überschwingen im Lageregelkreis können sein:
• Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
• Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
• Mechanische Lose
• Verkanten mechanischer Komponenten
Aus Sicherheitsgründen ist der K
Der tatsächliche K
Überwachungen abgeleitet werden, die sonst ansprechen (z. B. Konturüberwachung).
Beschleunigung
Die Maschinenachsen werden mit der im
• MD32300 MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
eingetragenen Beschleunigung beschleunigt und abgebremst.
Mit der Beschleunigung soll möglichst schnell und genau, aber auch maschinenschonend
auf Sollgeschwindigkeit beschleunigt und in Position gefahren werden.
9-38
Drehzahlsollwertverlauf
-Faktor etwas kleiner als maximal möglich einzustellen.
V
-Faktor muss dem eingestellten genau entsprechen, da vom K
V
-Faktor bekannt, kann dieser eingestellt und überprüft
V
-Faktor auch bei hohen Drehzahlen zu überprüfen (z.
V
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
-Faktor
V
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)