Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 141

Die angeforderte Umschaltung auf den anderen Geber erfolgt nicht.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
• die angegebene zulässige Toleranz ist zu klein
• das Lagemesssysteme auf das umgeschaltet werden soll, ist nicht referenziert
Zykl. Überwachung der Geber-Positionstoleranz
Die Positionsdifferenz zwischen den beiden Gebern bzw. Lagemesssystemen einer
Maschinenachse, wird überwacht mit
• MD36510 ENC_DIFF_TOL (Toleranz Messsystemgleichlauf)
Fehlerreaktion
• Alarm: "25105 Messsysteme laufen auseinander"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie
über
• MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Bild 9-17
Achtung
MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
ist immer größer zu wählen als
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Ist das nicht der Fall ist, kann die Bremsrampe nicht eingehalten werden.
Literatur:
/FB/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine, A3 Achsüberwachungen, Schutzbereiche
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Fehlerzuständen)
Überwachungen bei SINUMERIK 840D sl
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9-53