9.5.12.1
Inkrementelles Messsystem
Inkrementelle Messsysteme
Das Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen, erfolgt durch ein in 3 Phasen
untergliedertes Referenzpunktfahren:
1. Fahren auf den Referenznocken
2. Synchronisieren auf die Geber-Nullmarke
3. Fahren zum Referenzpunkt
Bild 9-18
Signalverlauf: Referenzieren bei inkrementellem Messsystem (Prinzip)
Phasenunabhängige Daten
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind unabhängig bezüglich der einzelnen
Phasen des Referenzpunktfahrens:
• MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF im Tippbetrieb)
• MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenznocken)
• MD34110 REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspez. Referenzpunktfahren)
• MD30240 ENC_TYPE (Gebertyp)
• MD34200 ENC_REFP_MODE (Referenziermodus)
• NST: DB21, ... DBX1.0 ("Referenzieren aktivieren")
• NST: DB21, ... DBX33.0 ("Referenzieren aktiv")
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9-55