Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 280

Grundlagen
14.9 Spindeldaten
• Bei Anwendung von Auflösungsumschaltungen im (analogen) Antriebssteller muss
Tabelle 14-12 Umschalten in Achsbetrieb:
SPOS=...
M5
M70
C=...
Tabelle 14-13 Zurückschalten in Spindelbetrieb
C=...
M71
M3/4/5
oder
SPOS=...
Wechsel in den Spindelbetrieb
Entsprechend der eingelegten Getriebestufe wird der Interpolationsparameter
(Parametersatz 1...5) angewählt.
Die Vorsteuerung wird außer bei Gewindebohren mit Ausgleichsfutter prinzipiell
eingeschaltet.
Dazu muss das Maschinendatum:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
immer ungleich 0 sein.
Die Vorsteuerung sollte mit dem Wert 100% betrieben werden, da es sonst zu
Alarmmeldungen beim Positionieren kommen kann.
14-58
Weitere Hinweise zum Servo-Parametersatz:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem,
Regelung (G2)
folgenderweise per NC-Programm gehandelt werden:
Reglerfreigabe aus (von PLC)
→ wird ausgegeben an PLC
Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
Reglerfreigabe ein (von PLC)
NC fährt mit Achsparametersatz
→ wird ausgegeben an PLC
Reglerfreigabe aus (von PLC)
Steller umschalten (von PLC)
NC-intern wird auf Spindelparametersatz (1-5) umgeschaltet,
Reglerfreigabe ein (von PLC)
NC fährt mit Spindelparametersatz
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)