Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 139

Konturüberwachung
Überwachung der Differenz zwischen gemessenem und aus dem Lagesollwert
vorausberechneten Schleppabstand.
• MD36400 CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
Fehlerreaktion
• Alarm: "25050 Konturüberwachung"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennline über
• MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis
Zur Fehlerbehebung:
• Toleranzband vergrößern
• Kontrollieren des K
• Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
• Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
• Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
• bei Betrieb mit Vorsteuerung:
Geber-Grenzfrequenzüberwachung
Überwachung der Grenzfrequenz des Gebers einer Maschinenachse.
• MD36300 ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
Fehlerreaktion
• Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
• NST: DB31, ... DBX60.2 "Gebergrenzfrequenz überschritten 1"
• NST: DB31, ... DBX60.3 "Gebergrenzfrequenz überschritten 2"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Fehlerzuständen)
-Faktors.
V
Der tatsächliche K -Faktor muss dem gewünschten K
V
POSCTRL_GAIN[n] (K
HMI-Advanced
Bedienbereich: DIAGNOSE > Serviceanzeigen > Service Achse
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung) bzw. wenn die Maschinendaten zu ungenau eingestellt sind, muss das
MD36400 CONTOUR_TOL vergrößert werden.
-Faktor), entsprechen.
V
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
-Faktor, eingestellt über MD32200
V
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