Motor Module; Sensor Module - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Anhang
A.1 Kleines SINAMICS Glossar
Siehe -> "Synchronmotor" -> "Asynchronmotor" -> "Einbaumotor" -> "Motorgeber" -
> "Externer Geber" -> "Fremdmotor"

Motor Module

Ein Motor Module ist ein Leistungsteil (DC-AC Wechselrichter), das die Energie für die
angeschlossenen Motor(en) zur Verfügung stellt.
Die Energieversorgung erfolgt durch bei den -> "Zwischenkreis" des -> "Antriebsgerät"es.
Ein Motor Module muss über -> "DRIVE-CLiQ" mit einer -> "Control Unit" verbunden werden,
in der die Steuer- und Regelungsfunktionen für das Motor Module hinterlegt sind.
Es gibt -> "Single Motor Module"s und -> "Double Motor Module"s.
Motorgeber
In den Motor integrierter oder an den Motor angebauter -> "Geber", z. B. -> "Resolver", -
> "Inkrementalgeber TTL/HTL" oder -> "Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp".
Der Geber dient zur Erfassung der Motordrehzahl. Bei Synchronmotoren zusätzlich auch zur
Erfassung des Rotorlagewinkels (des Kommutierungswinkels für die Motorströme).
Bei Antrieben ohne zusätzliches -> "direktes Lagemesssystem" wird er auch als -
> "Lagegeber" zur Lageregelung verwendet.
Zusätzlich zu den Motorgebern gibt es noch die -> "externen Geber" zur -> "Direkten
Lageerfassung".
Option Slot
Steckplatz für eine optionale Baugruppe (z. B. in der -> "Control Unit").
Parameter
Veränderliche Größe innerhalb des Antriebssystems, die der Anwender lesen und teilweise
auch schreiben kann. Bei -> "SINAMICS" erfüllt ein Parameter alle Festlegungen, die für
Antriebsparameter im -> "PROFIdrive"-Profil festgelegt sind.
Siehe -> "Beobachtungsparameter" -> "Einstellparameter"
PROFIBUS
In der IEC 61158, Teil 2 bis 6 genormter Feldbus.
Das früher hinten angehängte "DP" fällt weg, da der PROFIBUS FMS nicht genormt ist und
der PROFIBUS PA (für Process Automation) nun Bestandteil des "allgemeinen" -
> "PROFIBUS" ist.

Sensor Module

Hardware-Modul zur Auswertung von Drehzahl-/Lagegeber-Signalen und Bereitstellung der
ermittelten Istwerte als numerische Werte an einer -> "DRIVE-CLiQ-Buchse".
Es gibt 3 mechanische Varianten von Sensor Modules:
- SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module für die Aufschnappmontage
im Schaltschrank
- SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module mit hoher Schutzart zur
Montage außerhalb des Schaltschranks
A-4
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)