Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 140

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
• MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
Nach Stillstand der Achsen wird nach Quittierung des Alarmes (RESET an der
Maschinensteuertafel) die Lageregelung wieder aufgenommen.
Achtung
Die betroffene Achse muss neu referiert werden.
Geber-Nullmarkenüberwachung
Mit der Nullmarkenüberwachung des Gebers einer Maschinenachse, wird kontrolliert, ob
zwischen zwei Nullmarkendurchgängen Pulse verloren gegangen sind. Über
• MD36310 ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
wird die Anzahl der erkannten Nullmarkenfehler, bei der die Überwachung ansprechen soll,
eingetragen.
Besonderheit:
Mit einem Wert von 100 wird zusätzlich die Hardware-Überwachung des Gebers
ausgeschaltet.
Fehlerreaktion
• Alarm: "25020 Nullmarkenüberwachung"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie
über
• MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
• MD36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (Gebergrenzfrequenz) zu hoch eingestellt.
• Geberkabel schadhaft
• Geber- oder Geberelektronik defekt
Positionstoleranz bei Geberumschaltung
Zwischen den beiden möglichen Gebern bzw. Lagemesssystemen einer Maschinenachse
kann zu jedem Zeitpunkt umgeschaltet werden. Die beim Umschalten zulässige
Positionsdifferenz zwischen den beiden Lagemesssystemen wird überwacht.
• MD36500 ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Fehlerreaktion
• Alarm: "25100 Messsystemumschaltung nicht möglich"
9-52
Fehlerzuständen)
Fehlerzuständen)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)