Absolutwertgeber - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

9.5.12.3

Absolutwertgeber

Absolutwertgeber
Das erstmalige Referenzieren des Messsystems einer Maschinenachse mit
Absolutwertgeber erfolgt durch Justage des Gebers.
Folgereferenzieren
Das Folgereferenzieren einer Maschinenachse geschieht automatisch im Hochlauf der NC
ohne Achsbewegung. Folgende Voraussetzungen müssen gegeben sein:
• Das nach dem Hochlauf der NC aktive Messsystem der Maschinenachse arbeitet mit
• Der Absolutwertgeber ist justiert:
Justage
Zur Justage des Absolutwertgebers wird der Istwert des Gebers einmalig mit dem
Maschinennullpunkt abgeglichen und anschließend gültig gesetzt.
Die SINUMERIK 840D sl unterstützt folgende Arten der Justage:
• Bedienerunterstützte Justage
• Automatische Justage mittels Messtaster
• Justage mittels BERO
Die Justage mittels Messtaster und BERO ist beschrieben in:
Literatur:
/FB/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine, R1 Referenzpunktfahren, Kapitel
"Automatische Justage mit Messtaster", Justage mit BERO
Bedienerunterstützte Justage
Bei der bedienerunterstützten Justage wird die Maschinenachse des zu justierenden
Absolutwertgebers auf eine bekannte Maschinenposition (Referenzposition) gefahren. Der
Positionswert der Referenzposition wird als Referenzpunktwert in die NC zu übernommen.
Empfohlene Vorgehensweise
1. Parametrieren des Referenziermodus
2. Referenzposition anfahren
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
dem Absolutwertgeber
MD34210 ENC_REFP_STATE[n] = 2 (Absolutwertgebern ist justiert)
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Verfahren der Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die Referenzposition.
Anfahrrichtung entsprechend Maschinendatum:
– MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in
Minusrichtung) (0 = positive, 1 = negative Anfahrrichtung)
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
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