Antriebsobjektzuordnung Für Profibus-Anbindung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
7.3.6 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung
Einleitung
Über PROFIBUS-Telegramme (interner PROFIBUS. HW-Konfig) wird spezifiziert, welche
Prozessdaten zwischen NCK und Antrieben ausgetauscht werden. Die Reihenfolge der am
PROFIBUS-Prozessdatenaustausch teilnehmenden Antriebsobjekte (projektierbar/projektiert
mit HW-Konfig) wird über eine Antriebsobjektliste festgelegt.
Liste der Antriebsobjekte
Sie konfigurieren generell 8 Antriebsobjekte (DO's). Die Antriebsobjekte haben
Antriebsobjekt-(DO-) Nummern und werden im p978[0...9] als Liste der Antriebsobjekte
eingegeben.
Sie konfigurieren vom Parameter p978 im Index
• 0...5 -> Motor Module (z. B. DO-Nr. 3...8)
• 6 -> Control Unit (z. B. DO-Nr. 1)
• 7 -> Active Line Module (z. B. DO-Nr. 2),
Die Liste der Antriebsobjekte wird bei der Initialisierung des Antriebes (Übernahme der
Topologie) vom System bereits in folgender Reihenfolge vor besetzt:
• ALM, 1.Motor Modul...n., CU; z. B.: 2-3-4-5-1.
• Die vom Antrieb bei der Übernahme der Topologie bereits vergebene Zuordnung muss
Antriebsobjektnummern
Die Antriebsobjektnummern (DO-Nummern) können Sie unter Inbetriebnahme >
Maschinendaten > Control Unit MD/Einspeisung MD/Antriebs-MD in der Zeile des Namens
der Komponente einsehen. Für Control Unit könnte z.B. der Name heißen:
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". In der Klammer "(...)" steht die DO-Nummer.
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Zurzeit ist das PROFIBUS-Telegramm 370 für das Active Line Module (Einspeisung)
nicht verfügbar. Laut SINAMICS-Regel müssen aber alle DO´s aus dem Parameter
p0101 in dem Parameter p0978 vergeben werden. Daraus resultierend ist die DO-
Nummer der Einspeisung im Index 9 einzutragen (siehe folgende Tabelle)!
Hinweis
Mit dem Wert "0" wird die Liste der am Prozessdatenaustausch beteiligten DO's
abgeschlossen. Komponenten, die vorhanden sind, jedoch nicht mit am PROFIBUS
kommunizieren, sind mit "255" vor zu besetzen.
überprüft und angepasst werden.
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)