Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse Und Telegramm; Konfiguration Soll- Und Istwert - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb

8.1 Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm

8.1 Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm
8.1
Einleitung
Folgende allgemeine Maschinendaten sind mit einem Standardwert vorbelegt (siehe auch
vorhergehende Tabelle).
• MD13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS (Adresse Achse))
• MD13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE (Telegrammtyp)
• MD13120 CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS (Adresse CU)
8.2

Konfiguration Soll- und Istwert

8.2
Einleitung
Es sind folgende Achs-Maschinendaten für jede Achse anzupassen (siehe auch
vorhergehende Tabelle):
• MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertkanal)
• MD30220 ENC_MODUL_NR (Istwertkanal)
• MD30130 CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart Sollwert)
• MD30240 ENC_TYPE (Erfassung Istwert)
Bedienschritte
1. Wählen Sie im Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten den Softkey Achs-MD.
2. Wählen Sie mit Achse+ die entsprechende Achse an.
3. Suchen Sie für den Sollwertkanal das MD30110 CTRLOUT_MODULE_NR.
4. Geben Sie die Antriebsnummer ein.
5. Suchen Sie für den Istwertkanal das MD30220 ENC_MODUL_NR.
6. Geben Sie die Antriebsnummer ein.
7. Suchen Sie für die Ausgabe Sollwert das MD30130 CTRLOUT_TYPE.
8. Geben Sie "1"ein.
9. Suchen Sie für die Erfassung Istwert das MD30240 ENC_TYPE.
10. Geben Sie "1" für inkrementellen Geber, bzw. "4" für Absolutwertgeber ein.
11. Wählen Sie mit Achse+ die entsprechende nächste Achse an und fahren Sie für den
8-2
Hinweis
Hier ist keine Anpassung notwendig, da diese Werte mit denen in der HW-Konfig
vorbelegten Werten übereinstimmen.
nächsten Antrieb mit Schritt 3 fort.
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)