Tabelle 9-31 Spindel Synchronisieren: Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

wird die Nullmarkenverschiebung eingetragen.
Über das Maschinendatum
• MD34200 ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus)
wird angegeben, über welches Signal die Synchronisation erfolgt:
1 = Geber-Nullmarke
2 = Bero
Wann wird synchronisiert?
Eine Synchronisation der Spindel erfolgt:
• nach dem Hochlauf der NC, wenn die Spindel mit einem Programmierbefehl bewegt wird
• nach Anforderung zum Neu-Synchronisieren durch die PLC
• nach jedem Getriebestufenwechsel bei indirektem Messsystem
• mit Unterschreiten der Gebergrenzfrequenz, nachdem eine Drehzahl programmiert
Maschinendaten

Tabelle 9-31 Spindel synchronisieren: Maschinendaten

achsspezifisch ($MA_ ... )
34100 REFP_SET_POS
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
34200 REFP_MODE
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
NST DB31,... DBX16.4 (Spindel Neu-Synchronisieren 1)
NST DB31,... DBX16.5 (Spindel Neu-Synchronisieren 2)
MD31040 ENC_IS_DIRECT (direktes Messsystem) = 0
wurde, die oberhalb der Gebergrenzfrequenz liegt.
Achtung
Ist der Spindelgeber nicht direkt an der Spindel montiert und es existieren
Getriebeübersetzungen zwischen dem Geber und der Spindel (z. B. Geber an Motor) so
muss die Synchronisation über ein Bero-Signal erfolgen, das am Antriebsmodul
angeschlossen wird. Die Steuerung synchronisiert die Spindel dann auch nach jedem
Getriebestufenwechsel automatisch neu. Der Anwender muss hierzu nichts beitragen.
Allgemein verschlechtern beim Synchronisieren Lose, Elastizitäten im Getriebe und die
Hysterese des BEROS die erreichbare Genauigkeit.
Referenzpunktwert
Referenzpunktverschiebung
Referenzier-Modus
Inbetriebnahme NCK
9.6 Spindeldaten parametrieren
9-73