Manuelle Konfiguration Von Direkten Messsystemen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
7.3.5.3

Manuelle Konfiguration von direkten Messsystemen

Vorgehensweise bei der manuellen Konfiguration von direkten Messsystemen
Folgende Antriebsparameter sind im Antriebsobjekt für die Motor Module zu modifizieren,
um ein Direktmesssystem (2. Encoder) auf dem Antrieb zu aktivieren. Sie wechseln dabei im
Bedienbereich Inbetriebnahme > Maschinendaten von den Control Unit MD in die Antriebs-
MD des jeweiligen Motor Modules:
1. Antriebsbasis konfigurieren:
2. Datensatzbasis konfigurieren:
3. Geberdaten konfigurieren:
Bitte beachten
Das Ermitteln der Komponentennummer des 2. Encoders geschieht über das
Inbetriebnahmebild "Topologie" unter Inbetriebnahme > Antriebe > Antriebsgeräte >
Topologie am HMI.
7-12
– Control Unit: p9 = 3 setzen
– Motor Module: p140 = 2
– Control Unit: p9 = 0 setzen
– Control Unit: p977 = 1 setzen (Speichern!)
– Antrieb ab- und erneut zu schalten. Dabei werden die Parameter p141[0]ff. mit
zusätzlichem Index versehen: p141[0] & p141[1]...
– Control Unit: p9 = 4 setzen
– Motor Module: p141[1] = Komponentennummer von 2. Encoder, siehe
Bild "Topologie"
– Motor Module: p142[1] = Komponentennummer+1 von 2. Encoder, siehe
Bild "Topologie"
– Motor Module: in allen p188[0...7] = Geberdatensatz 2. MS aktivieren, Wert = 1
einschreiben, damit wird der 2.Geber des Antriebes mit dem MS unter 141[1]ff
versorgt. (Defaultwert=99, kein 2.MS vorhanden)
– Control Unit: p9 = 0 setzen
– Motor Module: Kontrolle: p10 = 1 setzen (oder p10 = 4)
– Motor Module: p400[1] = Encodertyp von 2. Encoder setzen, z.B. 2001,
siehe Beschreibung p400
– Motor Module: p10 = 4 setzen
– Geberdaten p405[1] ... usw. bei Bedarf anpassen (Strichzahl etc., siehe Beschreibung
p400)
– Motor Module: p10 = 0 setzen
– Control Unit: p977 = 1 setzen (Speichern!)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)