Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 77

Hinweis
Bei bestimmten Topologien (Encoder wurde auf X201 des letzten Motor Modules gesteckt)
ist der 2. Encoder bereits automatisch einer Achse zugeordnet!
Daher sind nach Übernahme der Topologie die Geberzuordnungen des letzten MoMo's zu
prüfen bzw. auf Standard (kein 2.Geber zugeordnet) zu modifizieren:
• p140=1 (Anzahl Geberdatensätze/EncoderDatenSätze(EDS))
• p141[1] = 0
• p142[1] = 0
• p189[0..7] = 99
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Die zum Geber zugehörigen Gebermaschinendaten besitzen nur noch den Index [0] für
den ersten Geber. Die Zuordnung des Gebers zum EDS ist per p188/189=99
aufzuheben.
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
7.3 Konfiguration des Antriebes
7-13