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Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 156

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Inbetriebnahme NCK
9.6 Spindeldaten parametrieren
• Last-Getriebestufe = 1:1
Entsprechend den obigen Werten, werden die Maschinendaten gesetzt:
• MD10210 INT_INC_PER_DEG (Rechenfeinheit) = 1000 [Inkr./Grad]
• MD31020 ENC_RESOL (Geberauflösung) = 500 [Impulse/Umdr.]
• MD31050 DRIVE_AX_RATION_DENOM (Nenner Lastumdr.) = 1
• MD31060 DRIVE_AX_RATION_NUMERA (Zähler Lastumdr.) = 1
• MD31070 DRIVE_ENC_RATION_DENOM (Nenner Lastumdr.) = 1
• MD31080 DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (Zähler Lastumdr.) = 1
Ein Geberinkrement entspricht 5,625 internen Inkrementen.
Ein Geberinkrement entspricht 0,005625 Grad (feinste Positioniermöglichkeit).
Beispiel B: Geber am Motor
Folgenden Bedingungen seien gegeben:
• Der inkrementelle Geber ist am Motor angebaut
• Geberimpulse = 2048 [Impulse/Umdr.]
• Impulsvervielfachung = 128
• interne Rechenfeinheit = 1000 [Inkremente/Grad]
• Geber-Getriebestufe = 1:1
• Last-Getriebestufe 1= 2,5:1 [Motorumdr./Spindelumdr.]
• Last-Getriebestufe 2= 1:1 [Motorumdr./Spindelumdr.]
Getriebestufe 1
9-68
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)

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Sinamics s120

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