Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7 Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe ...................................................................................................... 7-1
7.1 Herstellen der Werkseinstellung ................................................................................................ 7-2
7.2 Update der Komponentenfirmware ............................................................................................ 7-3
7.3 Konfiguration des Antriebes ....................................................................................................... 7-5
7.3.1 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten .............................................................................. 7-5
7.3.2 Antriebskomponenten Makroaufruf............................................................................................ 7-6
7.3.3 Übernahme der Topologie des Antriebssatzes.......................................................................... 7-7
7.3.4 Topologie überprüfen ................................................................................................................. 7-8
7.3.5 Konfiguration der einzelnen Komponenten (Motor, Geber) -> Antriebsdatensätze................... 7-9
7.3.5.1 Motorcodierung aus XML-Listen auswählen............................................................................ 7-10
7.3.5.2 Manuelle Konfiguration von SIEMENS-Standardmotoren ....................................................... 7-11
7.3.5.3 Manuelle Konfiguration von direkten Messsystemen .............................................................. 7-12
7.3.6 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung .............................................................. 7-14
7.3.7 Datensätze und PROFIBUS-Protokoll konfigurieren ............................................................... 7-17
7.3.8 Identifikation ALM->Einspeisung/Konfiguration ....................................................................... 7-19
7.4 Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe beendet................................................................... 7-20
8 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb .................................................................................... 8-1
8.1 Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm ................................................................ 8-2
8.2 Konfiguration Soll- und Istwert ................................................................................................... 8-2
8.3 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb beendet......................................................... 8-3
9 Inbetriebnahme NCK .............................................................................................................................. 9-1
9.1 Übersicht Inbetriebnahme NCK ................................................................................................. 9-1
9.2 Systemdaten .............................................................................................................................. 9-2
9.2.1 Feinheiten................................................................................................................................... 9-2
9.2.2 Normierung phys. Größen von Maschinen- und Settingdaten................................................... 9-4
9.2.3 Ändern von skalierenden Maschinendaten................................................................................ 9-7
9.2.4 Laden von Standard-Maschinendaten ....................................................................................... 9-8
9.2.5 Maßsystemumschaltung ............................................................................................................ 9-9
9.2.6 Verfahrbereiche........................................................................................................................ 9-11
9.2.7 Positioniergenauigkeit .............................................................................................................. 9-11
9.2.8 Taktzeiten................................................................................................................................. 9-12
9.2.9 Geschwindigkeiten ................................................................................................................... 9-16
9.3 Speicherkonfiguration .............................................................................................................. 9-18
9.4 Parametersätze Achse/Spindel................................................................................................ 9-20
9.5 Achsdaten parametrieren......................................................................................................... 9-22
9.5.1 Parametrierung inkrementeller Messsysteme.......................................................................... 9-22
9.5.2 Parametrierung absoluter Messsysteme ................................................................................. 9-26
9.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) ................................................................................................. 9-29
9.5.4 Rundachsen ............................................................................................................................. 9-31
9.5.5 Positionierachsen..................................................................................................................... 9-33
9.5.6 Teilungsachsen ........................................................................................................................ 9-34
9.5.7 Lageregler ................................................................................................................................ 9-36
9.5.8 Drehzahlsollwertabgleich ......................................................................................................... 9-40
9.5.9 Driftkompensation .................................................................................................................... 9-42
9.5.10 Geschwindigkeitsanpassung Achse ........................................................................................ 9-43
9.5.11 Überwachungen Achse ............................................................................................................ 9-46
9.5.12 Referenzieren Achse................................................................................................................ 9-54
9.5.12.1 Inkrementelles Messsystem..................................................................................................... 9-55
9.5.12.2 Abstandscodierte Referenzmarken.......................................................................................... 9-58
9.5.12.3 Absolutwertgeber ..................................................................................................................... 9-61
viii
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)