Drehzahlsollwertabgleich - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9.5.8

Drehzahlsollwertabgleich

Beim Drehzahlsollwertabgleich wird der NC zur Parametrierung der axialen Regelung und
Überwachung mitgeteilt, welchem Drehzahlsollwert welche Motordrehzahl im Antrieb
entspricht. Der Drehzahlsollwertabgleich kann automatisch oder manuell durchgeführt
werden.
Automatischer Abgleich
Ein automatischer Drehzahlsollwertabgleich kann durchgeführt werden, wenn der Antrieb
azyklische Dienste am PROFIBUS-DP unterstützt (Standard bei SINAMICS).
Azyklische Dienste am PROFIBUS-DP werden unterstützt,
wenn im folgenden Maschinendatum der Wert "0" eingetragen ist:
• MD32250 RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
Im Hochlauf des NCK erfolgt dann automatisch der Drehzahlsollwertabgleich zwischen NCK
und Antrieb.
Hinweis
Misslingt der automatische Drehzahlsollwertabgleich für eine Achse, erfolgt bei einer
Fahranforderung für diese Achse:
• Meldung: "Warten, Achsfreigabe fehlt"
Diese Achse bzw. die mit dieser Achse interpolierenden Achsen werden nicht verfahren.
Manueller Abgleich
Wird in das Maschinendatum
• MD32250 RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
ein Wert ungleich 0 eingetragen, geht die NCK davon aus, dass ein manueller
Drehzahlsollwertabgleich erfolgt.
Hinweis
Die max. Obergrenze für den Drehzahlsollwert wird über das Maschinendatum
• MD36210 CTRLOUT_LIMIT (Max. Drehzahlsollwert) [%]
vorgegeben.
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Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)