Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 137

Dynamische Überwachungen
Die dynamischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
Drehzahlsollwertüberwachung
Die Drehzahlsollwertüberwachung verhindert die Überschreitung der maximal zulässigen
Motordrehzahl.
Sie ist so einzustellen, dass die max. Geschwindigkeit (Eilgang) erreicht werden kann und
zusätzlich eine gewisse Regelreserve verbleibt.
• MD36210 CTRLOUT_LIMIT[n] (Maximaler Drehzahlsollwert in %)
Bild 9-15
Mit folgendem Maschinendatum wird definiert, wie lange der Drehzahlsollwert in der
Begrenzung liegen darf, bevor die Drehzahlsollwertüberwachung anspricht.
• MD36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (Verzögerungszeit für
Fehlerreaktion
• Alarm: "25060 Drehzahlsollwertbegrenzung"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
• MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
• ein Messkreis- oder Antriebsfehler liegt vor.
• Zu hohe Sollwertvorgaben (Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Reduzierfaktoren)
• Hindernis im Bearbeitungsraum (z. B. Aufsetzen auf einen Arbeitstisch)
Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus dem Drehzahlsollwert des Lagereglers und
der Vorsteuergröße (sofern Vorsteuerung aktiv).
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Drehzahlsollwertbegrenzung
Drehzahlsollwertüberwachung)
Fehlerzuständen)
=> Hindernis beseitigen.
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
9-49