Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 125

Definition des Kv-Faktors
Der K
einstellenden Schleppabstand in mm
D. h. bei einem K
Schleppfehler von 1 mm.
Über
• MD32200 POSCTRL_GAIN (K
wird der K
Hinweis
Zur Anpassung der standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit das K
interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbesetzt:
• MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (Bit-Nr. 9 als Hex-Wert)
Bei der Eingabe des K
gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke abhängig ist.
Diese Faktoren sind:
• MD32260 RATED_VELO
• MD32250 RATED_OUTVAL
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
-Faktor ist definiert als Verhältnis von Geschwindigkeit in m/min und dem sich dabei
V
-Faktor von 1 ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 1 m/min ein
V
-Faktor der Maschinenachse eingegeben.
V
-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungsfaktor des
V
Achtung
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Geschwindigkeiten
den gleichen Schleppabstand besitzen.
Dies ist durch Einstellung des gleichen K
über:
• MD32900 DYN_MATCH_ENABLE
• MD32910 DYN_MATCH_TIME
zu erreichen.
Der tatsächliche K -Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes in der Serviceanzeige
V
kontrolliert werden.
• z. B. HMI Advanced: Bedienbereich "DIAGNOSE" > Serviceanzeigen > Service-Achse
-Faktor)
V
-Faktors oder durch die Dynamikanpassung
V
Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
-Faktor s an die
V
9-37