Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 198

Tipps
12.6 Inbetriebnahme NX <-> Antrieb
Besonderheiten bei der Inbetriebnahme NX <-> Antrieb
Folgendes müssen Sie bei den jeweiligen Inbetriebnahmeschritten zusätzlich beachten:
• Inbetriebnahme PLC
• Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
12-22
Beim Erstellen des SIMATIC-S7 Projektes müssen in der HW-Konfig eine oder mehrere
NX-Bauguppen eingebunden sein.
– Sie suchen die NX-Baugruppe (NX10, NX15) im Hardware-Katalog unter
PROFIBUS DP > SINAMICS > SINUMERIK NX... aus.
– Sie wählen diese Baugruppe SINUMERIK NX ... mit der linken Maustaste an und
ziehen diese auf den Strang PROFIBUS Integrated DP-Mastersystem in dem
Stationsfenster "Stationsaufbau".
– Nach Loslassen der Maustaste haben Sie die NX-Baugruppe eingefügt.
– Sie haben die Topologie der SINAMICS Antriebe, die zur NCU gehören, in Betrieb
genommen (Konfigurationsmakro "1" oder "5"). Anschließend erfolgt die
Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe, die mit der NX kommunizieren.
– Sie wählen unter Control Unit MD über die vertikalen Softkeys Control Unit +/- die NX-
Baugruppe.
– Sie beginnen mit dem Schritt "Herstellen der Werkseinstellungen" u.s.w.
– Statt dem Antriebskomponenten Makroaufruf führen Sie folgende Bedienschritte aus,
um die Topologie abzugleichen:
NX p97=1 (Isttopologie in Solltopologie übernommen),
NX p9=0 (Wiederanlauf der Steuerung),
warten, bis NX p3988>=680.
– Bei der Antriebsobjektzuordnung für die PROFIBUS-Anbindung, beginnt die Liste der
Antriebsobjekte im Parameter p978 für das erste Motor Module mit "2" (keine
ALM/Einspeisung ohne Drive-CLiQ).
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)