Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 136

Inbetriebnahme NCK
9.5 Achsdaten parametrieren
Software-Endschalter
Je Maschinenachse stehen zwei Software-Endschalterpaare zur Verfügung. Die Auswahl
des aktiven Software-Endschalterpaares erfolgt über die PLC.
• MD36100 POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
• MD36110 POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
• MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
• MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
• NST: DB31,... DBX12.2 (2. Software-Endschalter minus)
• NST: DB31,... DBX12.3 (2. Software-Endschalter plus)
• Alarm: "10620 Achse erreicht Software-Endschalter +/-"
• Alarm: "10621 Achse steht auf Software-Endschalter +/- (JOG)"
• Alarm: "10720 Progr. Endpunkt liegt hinter Software-Endschalter +/-"
Hardware-Endschalter
Signalisiert die PLC das Erreichen eines Hardware-Endschalters, wird die Maschinenachse
mit dem parametrierten Bremsverhalten stillgesetzt.
• NST: DB31, ... DBX12.1 (Hardware-Endschalter plus)
• NST: DB31, ... DBX12.0 (Hardware-Endschalter minus)
• MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware- Endschalter)
• Alarm: "21614 Hardware-Endschalter [+/-]"
Bild 9-14
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Achtung
Alle Positionsüberwachungen sind nur mit gültigem Referenzpunkt der Maschinenachse
aktiv.
0 = Bremskennlinie wird eingehalten
1 = Schnellbremsung mit Sollwert "0"
Übersicht der Endbegrenzungen
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)