Antrieb Zum Nck; Plc-Nahtstelle Für Zsw1 - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen
14.3 Bits der Steuer- und Zustandsworte zur Kommunikation NCK<->Antrieb
14.3.2

Antrieb zum NCK

Einleitung
Der Antrieb überträgt die Daten mittels Telegramme über eine PROFIBUS-Schnittstelle
(interner PROFIBUS) zum NCK. Es sind Istwerte für die Drehzahlregelung und das
Drehmoment, denen ein Zustandswort bei dem Telegramm vorangestellt ist.
PLC-Nahtstelle für ZSW1
Bedeutung
Einschaltbereit
Betriebsbereit / keine Störung
Status Reglerfreigabe
Störung wirksam
kein AUS2 steht an
kein AUS3 steht an
Einschaltsperre
Warnung wirksam
nsoll = nist
Führung gefordert
Vergleichswert erreicht
reserviert
reserviert
Funktionsgenerator aktiv
Nur in Verwendung mit
"Positionierbetrieb":
Drehmomenten gesteuerter
Betrieb
14-14
Bit im Bemerkung
ZSW1
0
1
2 Bei einer Kombination
Bit2 vom ZSW1 = 0
und gleichzeitig
Bit11 vom MedW = 1,
befindet sich der
Antrieb im
antriebsautarken
Zustand.
3
4
5
6
7
8
9 Signal wird primär vom
Antrieb gesetzt
10
11
12
13
14 irrelevant bei
SINUMERIK
VDI-Nahstelle (PLC)
kein Signal
kein Signal
DB(AX).DBX92.4
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
kein Signal
DB(AX).DBX61.0
kein Signal
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Signalverarbeitung im NCK
Alarm 25201/25202, wird für
NCK-seitige Aktivierung der
Fehlerlöschung genutzt
wird nicht verwendet
wird nicht verwendet
wird NCK-seitig zur Bildung des
Signals "Störspeicher
quittieren" verwendet
keine Auswertung
keine Auswertung
NCK setzt daraufhin seinerseits
das zugehörige STW1.Bit9,
wenn der Antrieb in der NC als
"betreibbar" und "bereit" (z.B.
Bus hochgelaufen etc.)bekannt
ist.
keine Auswertung
keine Auswertung
keine Auswertung
Antriebstest "Fahranforderung"
keine Auswertung
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)