SICK Flexi Loop Betriebsanleitung Seite 70

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KONFIGURATION
7.4.3.3 Diagnoseinformationen zur sicheren Reihenschaltung Flexi Loop
7.4.3.4 Diagnoseinformationen zu den einzelnen Flexi-Loop-Knoten
70 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop
Die Standardsteuerung fragt nicht sichere Diagnoseinformationen mithilfe von Service‐
daten ab.
Flexi-Loop-Verbindungsstatus
Der Wert im Index 275 (113h) zeigt den Status der Kommunikation innerhalb der siche‐
ren Reihenschaltung an.
Der Wert ist 0, wenn die Kommunikation unterbrochen ist.
Der Wert ist 1 oder 2, wenn die Kommunikation initialisiert wird.
Der Wert ist 3 oder 4, wenn die Kommunikation läuft.
Der Wert ist 6, wenn der Strang nicht abgeschlossen ist (fehlender Terminator, offener
Strang).
Der Wert ist 7, wenn ein Konfigurationsfehler (z. B. falsche Knotenanzahl) vorliegt.
Gesamtzahl Knoten
Der Wert im Index 276 (114h) entspricht der Knotenanzahl.
Status Sicherheits-Steuerung
Der Wert im Index 277 (115h) zeigt an, ob das Signal der angeschlossenen Sicherheits-
Steuerung erkannt wird.
Der Wert ist 0, wenn keine Versorgungsspannung an FC_IN anliegt.
Der Wert ist 1, wenn keine Sicherheits-Steuerung an FC_IN gefunden wurde.
Der Wert ist 2, wenn eine Sicherheits-Steuerung an FC_IN gefunden wurde und die
Kompatibiliätsprüfung läuft.
Der Wert ist 3, wenn eine kompatible Sicherheits-Steuerung an FC_IN gefunden wurde
und die sichere Reihenschaltung Flexi Loop betriebsbereit ist.
Die Indizes 285 (11Dh) bis 288 (120h) enthalten Diagnoseinformationen zu den einzel‐
nen Flexi-Loop-Knoten.
Jeder Index ist 4 Byte lang. Die 32 Bit sind jeweils einem der Flexi-Loop-Knoten zuge‐
ordnet:
• Bit 0 = Flexi-Loop-Knoten 32
• Bit 31 = Flexi-Loop-Knoten 1
Abschaltinformation
Der Wert im Index 285 (11Dh) zeigt den Schaltzustand der an den Flexi-Loop-Knoten
angeschlossenen Sicherheitssensoren oder Sicherheitsschalter an. Bit 0 bis 31 ent‐
sprechen den Flexi-Loop-Knoten 32 bis 1.
• Das Bit ist 1, wenn keine Abschaltung am Flexi-Loop-Knoten vorliegt.
• Das Bit ist 0, wenn eine Abschaltung vorliegt.
Statische Testung
Der Wert im Index 286 (11Eh) zeigt statische Fehler (Querschluss oder Kurzschluss)
der an den Flexi-Loop-Knoten angeschlossenen Sicherheitssensoren oder Sicherheits‐
schalter auf. Bit 0 bis 31 entsprechen den Flexi-Loop-Knoten 32 bis 1.
• Das Bit ist 1, wenn kein Fehler aufgetreten ist.
• Das Bit ist 0, wenn ein Querschluss oder Kurzschluss vorliegt.
8015835/10H9/2018-09-21 | SICK
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