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SICK Flexi Loop Betriebsanleitung
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SICK Flexi Loop Betriebsanleitung

Sichere sensorkaskade
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Loop
Sichere Sensorkaskade

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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Loop

Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Loop

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop Sichere Sensorkaskade...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung in die elektrische Steuerung............ 39 4.5.1 Realisieren von Rücksetzen............39 4.5.2 Realisierung einer Sicherheitszuhaltung........41 Montage....................45 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen..................86 8.3.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung..86 Störungsbehebung................87 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 11.4 Zubehör....................... 110 11.4.1 Steckverbinder................110 11.4.2 Vorkonfektionierte Leitungen........... 110 11.4.3 Montagezubehör................111 Abbildungsverzeichnis..............112 Tabellenverzeichnis................115 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Anhang....................117 14.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............117 14.2 Checkliste für den Hersteller..............119 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Dieser Betriebsanleitung

    Betreiber der Maschine, in die die sichere Sensorkaskade integriert wird, zugeord‐ net: 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Weiterführende Informationen

    Die LED ist aus.  Die LED blinkt.  Die LED leuchtet konstant.  B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Sicherheit

    Verdrahtung, der Parametrierung, der Wahl der Sicherheitssensoren und de‐ ren Anordnung an der Maschine ab. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals

    Schutzeinrichtung an der Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren ar‐ beitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...
  • Seite 11 Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐ wiesen worden ist. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Sequenzfehler sowie Quer- oder Kurzschluss der Sensoren bzw. Schalter er‐ kannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Systemvoraussetzungen

    Bit dargestellt wird. Dies ermöglicht ein schnelles und sicheres Abschalten. • Keine Fehlermaskierung 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Unterteilung Der Sicheren Sensorkaskade

    Ein Strang umfasst die komplette sichere Sensorkaskade vom Anschluss an der Sicherheits-Steuerung bis zum Terminator. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Energieeinspeisung

    Verwenden Sie zum Anschluss von weiteren Netzteilen immer das Energieeinspeise-Zu‐ behör. Das Energieeinspeise-Zubehör hat folgende Eigenschaften: 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Funktionsprinzip

    Bit (gelb) dargestellt. Nur mit Hilfe dieses Bits dürfen nachfolgende Abschaltpfade für die zu überwachenden Maschinen und Anlagen realisiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...
  • Seite 17 Außerdem werden folgende nicht sicheren Diagnoseinformationen von jedem Flexi- Loop-Knoten zur Verfügung gestellt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Arbeitsweise An Flexi Classic

    Im Beispiel ist Flexi Loop am Eingangssteuerkreis A angeschlossen. Das Programm 1 ist ausgewählt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Zusätzlich zu den Funktionen des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 stellt das Flexi-Loop-Zu‐ behör MSTR2 nicht sichere IO-Funktionen bereit. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Wenn die IO-Link-Schnittstelle beispielsweise an eine SPS angeschlossen ist, dann tau‐ schen das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 und die SPS über diese Schnittstelle Daten aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...
  • Seite 21 • Synchronisierung Sicherheits-Steuerung • Flexi Loop außer Betrieb • Kabelverbindungen • Dynamischer Fehler 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Sicherheit Gegen Manipulation

    Sicherheitsschalter oder Not-Halt-Taster. Die angeschlossenen Sicherheitsschalter wer‐ den auf Querschluss und Kurzschluss sowie Diskrepanz- und Sequenzfehler getestet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...
  • Seite 23 (z. B. zur Verschmutzungsmeldung) oder Leuchtmelder (z. B. für Rücksetzen er‐ forderlich) angeschlossen werden. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Flexi-Loop-Zubehör

    Eingänge (I) eines Flexi-Classic-Moduls. Zusätzlich dient das Flexi-Loop-Zubehör MSTR1 zur Systembeobachtung bei der Inbetriebnahme und im Betrieb. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...

  • Seite 25: Anzeigeelemente

    Die LEDs signalisieren die Betriebszustände der Flexi-Loop-Knoten. Für eine detaillierte Übersicht der Fehleranzeigen siehe "Anzeigen der LEDs", Seite 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Abbildung 22: LEDs der Flexi-Loop-Knoten OSSD Die OSSD-LEDs zeigen den Zustand der angeschlossenen OSSDs an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Abbildung 24: Knoten-LEDs 1 bis 32 Die Knoten-LEDs 1 bis 32 zeigen den Zustand der angeschlossenen Flexi-Loop-Knoten 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Beispiele Zum Einsatzbereich

    PRODUKTBESCHREIBUNG Beispiele zum Einsatzbereich Abbildung 25: Applikationsbeispiel B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Projektierung

    Achten Sie darauf, dass der über VDC und AUX_OUT entnommene Strom wieder über den GND-Pin zurück‐ fließt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Anschlussmöglichkeiten

    Das Netzteil muss dann entweder bei Strömen über 4 A selbstständig abschalten oder Sie müssen eine träge Sicherung von 4 A dazwischenschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...
  • Seite 31 An die Spannungsquelle der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Abbildung 28: Direkter Anschluss an die Spannungsquelle der Sicherheits-Steuerung Flexi Clas‐ Stromfluss 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Unterteilung In Sektionen

    Werden höhere Ströme benötigt, kann die sichere Sensorkaskade in einzelne Sektio‐ nen unterteilt werden (siehe "Unterteilung der sicheren Sensorkaskade", Seite 14). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Spannungsabfall Über Leitungen, Flexi-Loop-Knoten Und Flexi-Loop-Zubehör

    Die folgende Tabelle zeigt, dass die Spannung aufgrund des Spannungsabfalls an den einzelnen Flexi-Loop-Knoten zwar sinkt, am 10. Flexi-Loop-Knoten aber noch ausrei‐ chend ist. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 0,00 … Tabelle 6: Beispiel Spannungsabfall an 15 Flexi-Loop-Knoten mit Leiterquerschnitt 0,75 mm² B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 20,76 0,00 Tabelle 9: Beispiel Spannungsabfall an 10 FlexiLoop-Knoten mit Leiterquerschnitt 0,75 mm² 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Lösungsmöglichkeiten

    Für die Flexi-Loop-Knoten EMSS oder OSSD definieren Sie die verwendete Modulleitung und die verwendete Sensor-/Aktorleitung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Abbildung 33: Spannungsabfall und Stromverbrauch berechnen Maximale Umgebungstemperatur und Eingangsspannung Details des Flexi-Loop-Moduls öffnen 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Versorgung Von Ossd-Geräten

    Masseabriss zu Überstrom und Leitungsbrand kommen. Verwenden Sie zum Anschluss von weiteren Netzteilen immer das Energieeinspeise-Zu‐ behör. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Rücksetzen wird durch Drücken und Wiederloslassen der Rücksetztaste realisiert. Dies erzeugt einen high aktiven Impuls von mindestens 100 ms und maximal 30 s. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Rücksetzen Mit Der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic

    Applikation (z. B. in einer SPS) Rücksetzsignal Rücksetzen mit Flexi Classic Ansteuerung der Lampen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Realisierung Einer Sicherheitszuhaltung

    Lock, i10-M0454 (Ste‐ cker) AUX_IN EMSS1_A EMSS1_B AUX_OUT EMSS2_A Tabelle 10: Pin-Belegung Sicherheitszuhaltung am EMSS-Knoten 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Realisierung In Der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft

    Die Ausgangsüberwachung muss mit Hilfe eines Eingangsbits deaktiviert wer‐ LOGISCH 1 (siehe "Ausgangsoptionen", Seite 70). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Realisierung Mit Der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic

    GND her 6. Die bei allen Flexi-Loop-Knoten werkseitig aktivierte Ausgangsüberwa‐ chung greift ansonsten in das Schaltverhalten der nicht sicheren Ausgänge AUX_OUT ein. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Ausgang des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR2. Verbinden Sie dieses Signal mit Ihrer Ap‐ plikation 7. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Montage

    Montage mit C-Fix-Halterung Die Flexi-Loop-Knoten können mit Hilfe einer sogenannten C-Fix-Halterung montiert werden. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Die C-Fix-Halterungen eignen sich dazu, die Flexi-Loop-Knoten an Montageprofilen mit T-Nuten zu montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Elektrische Installation

    FX3-XTDI. Die Klemmenbelegung entnehmen Sie der Betriebsanleitung „Flexi Soft Modulare Sicherheits-Steuerung Hardware“. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Anschluss An Flexi Classic

    Anschluss an Flexi Classic Abbildung 47: Klemmen am Flexi-Classic-Hauptmodul Klemmen für Ein- und Ausgänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 6) des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR für die Spannungsversorgung. Abbildung 48: Anschluss an Flexi Classic FC_A1 FC_B1 FC_A2 FC_B2 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Anschlüsse Der Flexi-Loop-Knoten

    Netzteil zu versorgen, dann werden mehrere Netzteile pa‐ rallel geschaltet. Dies kann bei einem Masseabriss zu Überstrom und Leitungsbrand führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Knotens Emss

    Abbildung 52: Anschlussskizze zweikanaliger äquivalenter Schalter Ein Anwendungsbeispiel für den Anschluss einer Zuhaltung: siehe "Realisierung einer Sicherheitszuhaltung", Seite 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Knotens Ossd

    Tabelle 15: Pin-Belegung OSSD 8-polig (Dose) Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...

  • Seite 53: Anschlüsse Des Energieeinspeise-Zubehörs Pwri

    6.2.8 Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 Abbildung 55: Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 FC_IN (Stecker) 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). IO-Link 5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Diag

    Tabelle 20: Pin-Belegung FL_IN (Stecker) Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Konfiguration

    Hauptmodul und mindestens ein Erweiterungsmodul. Für die Module gelten folgen‐ de Voraussetzungen: Hauptmodule Abbildung 58: Auswahl der Firmware des Hauptmoduls B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Auswahl Des Flexi-Loop-Strangs

    Sie diese Flexi-Loop-Stränge auswählen. Diese sind ELEMENTE von eins bis acht durchnummeriert. Abbildung 60: Flexi-Loop-Stränge 1 bis 8 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Auswahl Der Anschlüsse Am I/O-Modul

    Das Gerätesymbol integriert sich jetzt an dieser Stelle in die Ansicht. Abbildung 63: Anschlussysmbole eines Flexi-Loop-Strangs B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Flexi-Loop-Konfiguration

    Sensorkaskade angeschlossen ist. Wählen Sie links den gewünschten Flexi-Loop-Knoten oder das gewünschte Flexi- Loop-Zubehör aus. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Ziehen Sie weitere Flexi-Loop-Knoten oder Flexi-Loop-Zubehör rechts neben den ersten Flexi-Loop-Knoten. Schließen Sie den letzten Flexi-Loop-Knoten mit einem Terminator ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Name Des Flexi-Loop-Knotens Oder Des Zubehörs

    Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die einzelnen Knoten und wählen Sie im Kontextmenü EDITIEREN... ✓ Der Dialog öffnet sich. MODUL-EIGENSCHAFTEN 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Klicken Sie links auf PIN-BELEGUNG ✓ Die Pin-Belegung der jeweiligen Anschlussdosen wird dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Wenn Fehler aufgetreten sind, dann erscheint links die Schaltfläche Flexi-Loop-Fehler‐ report. Klicken Sie links auf FLEXI-LOOP-FEHLERREPORT ✓ Die aufgetretenen Fehler werden angezeigt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Manipulationsschutz Aufheben

    So heben Sie den Manipulationsschutz auf: Klicken Sie im Konfigurationsbereich auf die Schaltfläche FLEXI-LOOP-EINSTELLUNG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Sensoren Und Schalter Anschließen

    Abbildung 73: Wechsel zu den Elementen Wählen Sie ein Element aus. Abbildung 74: Auswahl des Elements 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Tag-Namen Für Die Angeschlossenen Elemente Vergeben

    Projekte importieren. Dadurch können Sie einen einmal konfigurierten Flexi- Loop-Strang vervielfältigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Konfiguration Im Logikeditor

    Wenn Sie den Mauszeiger auf eines der Elemente halten, dann werden der vollständi‐ ge Name und weitere Informationen zum Element angezeigt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Nicht Sichere Eingänge Und Ausgänge

    Zusätzlich werden nicht sichere Diagnoseinformationen über die Zustände innerhalb der sicheren Sensorkaskade an die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft übermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...

  • Seite 69: Diagnoseinformationen Zu Den Einzelnen Flexi-Loop-Knoten

    Dynamische Testung: Das Bit zeigt Diskrepanz- oder Sequenzfehler der ange‐ schlossenen Sensoren oder Schalter auf. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 AUX_IN verwenden möchten. Dies kann z. B. bei Sicherheitszuhaltungen notwen‐ dig sein (siehe "Realisierung einer Sicherheitszuhaltung", Seite 41). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Die Sichere Sensorkaskade Im Betrieb

    Ihnen die Flexi-Loop-Knoten und das Flexi-Loop-Zubehör im Flexi Soft Designer angezeigt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Neustarten

    Innerhalb des Datensatzes 1 finden Sie unter die Bytes der sicheren VERFÜGBARE DATEN Sensorkaskade. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Bericht

    Flexi-Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör er‐ stellt. Abbildung 89: Bericht im Flexi Soft Designer 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Konfiguration Des Manipulationsschutz Mit Dem Flexi-Loop-Zubehör Mstr

    Spannungsversorgung einschalten. ✓ Die Konfiguration wird gespeichert, die Betriebsmodus-LED blinkt rot/grün alter‐ nierend. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Konfiguration Mit Hilfe Einer Standardsteuerung

    MSTR2 einfach wiederherstellen, wenn Sie die Funktion Datastorage nutzen (verfügbar ab MSTR2-Firmware-Version V1.03.0). Falls von der SPS unterstützt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Konfiguration Der Hardware

    Zwischen den Flexi-Loop-Knoten kann Flexi-Loop-Zubehör (im Beispiel PWRI) 4 instal‐ liert werden. Flexi-Loop-Zubehör erhält keine logische Nummer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...
  • Seite 77 Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Inter‐ face and System Specification V.1.1 Table B.9). 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Inter‐ face and System Specification V.1.1 Table B.9). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...

  • Seite 79: Möglichkeiten Zur Applikationsgestaltung In Der Sps

    Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Inter‐ face and System Specification V.1.1 Table B.9). 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Diagnoseinformationen Zur Sicheren Sensorkaskade

    Der Wert ist 1 oder 2, wenn die Kommunikation der sicheren Sensorkaskade initialisiert wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Das Bit ist 1, wenn kein Fehler aufgetreten ist. • Das Bit ist 0, wenn ein Diskrepanz- oder Sequenzfehler vorliegt. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Werkseinstellungen

    Zubehör MSTR2 im Menü unter Observation zur Verfügung (siehe "Diagnose mit dem Flexi-Loop-Zubehör MSTR2", Seite 95). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 DYNAMISCHE TESTUNG FEHLGESCHLAGEN Testung der angeschlossenen Sicherheitssensoren und Sicherheitsschalter fehlerfrei verlaufen ist. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Wenn der aktuelle Aufbau der sicheren Sensorkaskade von der erwarteten Konfi‐ guration abweicht, dann ist das Event präsent. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...

  • Seite 85: Inbetriebnahme

    Sicherheitsanforderungen in der Maschinen- oder Arbeitsmittelbenutzungsrichtli‐ nie (EU-Konformität). Diese Prüfungen müssen deshalb auf jeden Fall durchgeführt werden. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Prüfungen Vor Der Erstinbetriebnahme

    Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss täglich durch befugte und beauftragte Personen geprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Störungsbehebung

     Grün (2 Hz) Initialisierungsphase, Kommunikation wird hergestellt. Tabelle 21: Anzeigen der MS-LEDs 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Knoten in Laufrichtung, dessen MS-LED nicht mehr mit 1 Hz grün blinkt, ist die Ab‐ schaltung oder der Fehler aufgetreten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK...

  • Seite 89: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Emss

     Grün Nicht sicherer Ausgang ist inaktiv.  Tabelle 24: AUX_OUT-LED der Flexi-Loop-Knoten EMSS 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Ossd

    Tabelle 27: AUX_OUT-LED der Flexi-Loop-Knoten OSSD 9.3.4 LEDs des Energieeinspeise-Zubehörs PWRI Abbildung 97: LEDs des Energieeinspeise-Zubehörs PWRI B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr1

    Knoten gefunden, entspricht der erwarteten Konfiguration Tabelle 31: Knoten-LEDs des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 und MSTR2 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    OSSD bzw. EMSS im Zustand EIN  Grün – Tabelle 33: Knoten-LEDs des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 und MSTR2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Fehler bei der IO-Link-Kommunikation aufgetreten  Rot oder: IO-Link-Ausgangsstufe überlastet Tabelle 35: IO-Link-LED des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR2 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Diag

    Flexi-Loop-Knoten unterbrochen, dessen Kno‐ ten-LED blinkt. Tabelle 38: Loop-Integrität-LED des Flexi-Loop-Zubehörs DIAG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Erweiterte Diagnose

    Wenn Sie das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 über IO-Link mit einer SPS verbunden haben, dann können Sie Diagnoseinformationen zur sicheren Sensorkaskade abrufen. 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 Sensorkaskade betriebsbereit ist. ✓ Der Zweig zeigt die Spannung an FC_IN an. MSTR VOLTAGE B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Prüfwerkzeuge Für Die Konfiguration

    Prüfoptionen für die Konfiguration werden angezeigt. Abbildung 103: Prüfoptionen für die Konfiguration Parameter Observation Menu Config. Check 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 4: Mehr Knoten als erlaubt und sichere Sensorkaskade abgeschlossen Der Subindex enthält die Knotenposition, nach der eine Unterbrechung erkannt POSITION wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Technische Daten

    Summe E1 (Fall b = testbare Sensoren Typ 4) der folgen‐ de Wert addiert werden: 10 ms Tabelle 40: Datenblatt Flexi-Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Strom in Flexi-Loop-Kommunikations‐ 3 … 6,2 mA eingängen Tabelle 40: Datenblatt Flexi-Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Flexi-Loop-Knoten Emss (Fln-Emss0000105 Und Fln-Emss1100108)

    Zulässige kapazitive Last Max. 1 µF Tabelle 42: Zusätzliche Daten der Variante FLN-EMSS1100108 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Flexi-Loop-Knoten Ossd (Fln-Ossd1000105 Und Fln-Ossd1100108)

    54 × 13,6 × 13,6 mm (B × H × T) Tabelle 45: Datenblatt Terminator FLT-TERM00001 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Energieeinspeise-Zubehör Pwri

    13 … 30 V DC Eingangsspannung LOW –5 … +5 V DC Tabelle 47: Datenblatt Flexi-Loop-Zubehör MSTR 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Maximaler Eingangsstrom 6,2 mA Entprellung 100 ms Tabelle 48: Zusätzliche Daten der Variante FLA-MSTR00002 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Maßbilder

    Abbildung 105: Maßbild Flexi-Loop-Knoten (mm) 10.2.2 Maßbild Energieeinspeise-Zubehör PWRI Abbildung 106: Maßbild Energieeinspeise-Zubehör PWRI (mm) 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Maßbild Terminator

    Abbildung 107: Maßbild Terminator (mm) 10.2.4 Maßbild C-Fix-Halterung Abbildung 108: Maßbild C-Fix-Halterung (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör Mstr

    Maßbild Flexi-Loop-Zubehör MSTR Abbildung 109: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00001 (mm) Abbildung 110: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00002 (mm) 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör Diag

    Abbildung 111: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör DIAG (mm) 10.2.7 Maßbild Flexi-Loop-Zubehör YCON Abbildung 112: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-YCON (EMSS/OSSD) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Bestelldaten

    Systembeobachtung bei der Inbetriebnah‐ me/im Betrieb IO-Link-Schnittstelle für Diagnose und Stan‐ dard-IO-Steuerung Tabelle 50: Artikelnummern Flexi-Loop-Zubehör 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Zubehör

    Leitung Stecker/Dose, M12, 5-pol., 5 × 6029280 0,34 mm², 1 m Tabelle 52: Artikelnummern vorkonfektionierte Leitungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Montagezubehör

    Tabelle 52: Artikelnummern vorkonfektionierte Leitungen 11.4.3 Montagezubehör Artikel Artikelnummer C-Fix-Halterung 2068830 Tabelle 53: Artikelnummern Montagezubehör 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 50. Anschluss FL_OUT an FL_IN................50 Abb. 51. Anschlüsse des Flexi-Loop-Knotens EMSS............51 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Abb. 105. Maßbild Flexi-Loop-Knoten (mm)..............105 Abb. 106. Maßbild Energieeinspeise-Zubehör PWRI (mm)........... 105 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Abb. 110. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00002 (mm)........107 Abb. 111. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör DIAG (mm)............108 Abb. 112. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-YCON (EMSS/OSSD).........108 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Tabellenverzeichnis

    Artikelnummern Flexi-Loop-Zubehör..............109 Tab. 51. Artikelnummern Steckverbinder..............110 Tab. 52. Artikelnummern vorkonfektionierte Leitungen..........110 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 TABELLENVERZEICHNIS Tab. 53. Artikelnummern Montagezubehör..............111 Tab. 54. Checkliste für den Hersteller................119 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Anhang

    ANHANG Anhang 14.1 Konformität mit EU-Richtlinien EU-Konformitätserklärung Seite 1 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 ANHANG EU-Konformitätserklärung Seite 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Checkliste Für Den Hersteller

    Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. Tabelle 54: Checkliste für den Hersteller 8015835/YA87/2014-08-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 E-Mail support@sick.jp 1 (800) 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail info@sickusa.com Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederland Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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