SICK EKS36 Montageanleitung

DEUTSCH
Montageanleitung
EKS36, EKM36
1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Montageanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem
Motor-Feedback-System EKS36-0 / EKM36-0 arbeiten, es montieren,
in Betrieb nehmen oder warten.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des Maschi-
nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur Montage, Elektroins-
tallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des
Motor-Feedback-Systems EKS36-0 / EKM36-0 an.
1.2 Verwendete Symbole
a
Sicherheitshinweise
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle
Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Sicherheitshinweise sorgfältig.
1.3 Zugehörige Dokumente
Schnittstellenhandbuch „Hiperface DSL ® ", Bestellnummer 8017595,
Stand 05.2014 (oder neuer)
1.4 Wartung und Reparatur
Das Motor-Feedback-System EKS36-0 / EKM36-0 ist wartungsfrei.
Bei Defekt ist keine Reparaturmöglichkeit vorgesehen. Bitte kontaktie-
ren Sie uns bei Reklamationen.
1.5 Entsorgung
▸
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß
den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
Hinweis
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich.
Sprechen Sie uns an.
2 Produktbeschreibung
Geber der Typen EKS36-0 / EKM36-0 sind Motor-Feedback-Systeme,
die aufgrund ihrer Ausstattung zum dynamischen und präzisen Betrieb
von Servo-Regelkreisen prädestiniert sind.
Das Gesamtsystem, bestehend aus Geber, Auswertesystem, Servo-
Umrichter und Motor, bildet einen Regelkreis. Aus den Gebersignalen
werden Ist-Werte für Kommutierung, Drehzahl, Drehrichtung und Lage
abgeleitet.
Die Übermittlung der Sensorsignale zum Auswertesystem erfolgt über
eine HIPERFACE DSL -Schnittstelle
®
3 Montage
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Maschinen / Anlagen ab.
Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden, kann zu
Kugellagerdefekt führen.
Das Wellenende des Motors darf beim EKS36-0 / EKM36-0 mit
Konuswelle maximal einen Durchmesser von 12 mm haben.
3.1 Anbauvorbereitung
Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems
ggf. entfetten.
3.1.1. Erforderliche Werkzeuge / Teile
Für die Montage bzw. Demontage wird das Montagewerkzeug
BEF-MW-EKX36 (Best.Nr. 2060224) benötigt. Zur Montage werden
2 Stk. DIN Zylinder- / Linsenschrauben M3 benötigt.
3.1.2. Allgemein gültige Hinweise
Das Gehäuse ist mittels der Drehmomentabstützung für das Motor-
Feedback-System verdrehfest mit der kundenseitigen Anflanschung
zu verbinden.
Je genauer die Zentrierung für das Motor-Feedback-System ist, desto
geringer sind Winkel und Wellenversatz bei der Montage und umso
weniger werden die Lager des Motor-Feedback-Systems belastet.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das
Gehäuse bzw. der Geber an Erde angeschlossen wird.
Beim EKS36-0 / EKM36-0 mit Konuswelle wird dies über die
Drehmomentenstütze sichergestellt.
a
Schirmanbindung
Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt
auf eine geeignete Schirmanbindung des
Motors zu achten.
EKS36, EKM36
Motor-Feedback-Systeme
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Canada România
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Česká republika Russia
Phone +420 2 57 91 18 50 Phone +7-495-775-05-30
China Schweiz
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+852-2153 6300
Singapore
Danmark Phone +65 6744 3732
Phone +45 45 82 64 00
Slovenija
Deutschland Phone +386 (0)1-47 69 990
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España Phone +27 11 472 3733
Phone +34 93 480 31 00
South Korea
France Phone +82 2 786 6321/4
Phone +33 1 64 62 35 00
Suomi
Great Britain Phone +358-9-25 15 800
Phone +44 (0)1727 831121
Sverige
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Türkiye
Italia Phone +90 (216) 528 50 00
Phone +39 02 27 43 41
United Arab Emirates
Japan Phone +971 (0) 4 8865 878
Phone +81 (0)3 5309 2112 USA/México
Magyarország Phone +1(952) 941-6780
Phone +36 1 371 2680
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
3.2 Montage Motor-Feedback-System
mit Konuswelle und Federblechab–
stützung (Abb. 3)
▸
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
▸
Der Sechskant (1) der Geberwelle (2) muss in die Aussparung der
Befestigungsplatte (3) der Drehmomentenstütze (4) eingerastet sein.
Das Montagewerkzeug (5) auf die Geberrückseite aufsetzen und an
den Ausschnitten des Gebergehäuses (6) einrasten. Den Geber mit
Hilfe des am Montagewerkzeug (5) befindlichen Sechskants (7) in die
Antriebswelle einschrauben. Die Schrauben (8) dürfen nicht in die
Befestigungslöcher des Motors einhaken. Anzugsmoment: 4 Nm.
a
Sicherheitshinweis
Es ist sicherzustellen, dass Montagehandlungen nur von
entsprechend eingewiesenem und qualifiziertem Personal
durchgeführt und dokumentiert werden.
▸
Die Antriebswelle lösen und den Geber so drehen, bis die Bohrungen
in der Befestigungsplatte (3) über den Befestigungslöchern des
Motors liegen. Die Befestigungsplatte (3) mit 2 Schrauben M3 (8)
am Motorlagerschild abwechselnd anziehen. Hierdurch wird die
Geberwelle freigegeben. Anzugsmoment: O,8 Nm.
Achtung!
▸
Das Innengewinde in der Motorwelle muss schmutz- und gratfrei sein.
▸
Der Konus muss schmutz- und fettfrei sein.
▸
Max. Drehmoment für das Gewinde an der Konuswelle, bevor der
Konus aufliegt: 0,8 Nm.
Demontage:
▸
Kundenseitige Antriebswelle blockieren.
▸
Die Abdeckung (12) ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen
(Abb. 3). Den Litzensatz (9 + 10) spannungsfrei herausziehen.
▸
Die 2 Schrauben M3 (8) entfernen. Die Befestigungsplatte (3)
so positionieren, dass die Schraubenlöcher mit der Drehmoment-
stütze (4) übereinstimmen.
Bis zum Einrasten der Befestigungsplatte (3) den Geber von Hand
drehen. Das Montagewerkzeug (5) auf die Geberrückseite aufsetzen
und an den Ausschnitten des Gebergehäuses (6) einrasten. Den Ge-
ber mit Hilfe des am Montagewerkzeug (5) befindlichen Sechskants
(7) von der Antriebswelle lösen und entfernen.
DEUTSCH
4 Elektroinstallation
a
Sicherheitshinweis
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Elektroinstalla-
tion des Motor-Feedback-Systems EKS36-0 / EKM36-0.
▸
Zum Anschluss der Sensoren die entsprechende Montageanleitung
des externen Antriebssystems bzw. übergeordneten Steuerung
beachten.
▸
Elektrische Verbindungen zum Motor-Feedback-System nie bei ein-
geschalteter Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem
Gerätedefekt führen.
4.1 Anschluss Schnittstelle
▸
Die Abdeckung (12) ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen
(Abb. 3). Den Stecker (9) des Litzensatzes (10) spannungsfrei in die
Steckerbuchse (11) des Gebers einrasten.
▸
Abdeckung (12) schließen (in die Aussparung des Gebergehäuses
(6) einrasten lassen).
▸
Das Einrasten muss durch Klicken deutlich spürbar bzw. hörbar sein.
1 2 3 4
Abb. 1: Anschlussart Reihenstecker, 4-polig
PIN- und Adernbelegung EKS36-0J/EKM36-0J/EKS36-0K/EKM36-0K
PIN Signal Kabelfarbe
(Kabelabgang)
1 n. c. –
2 +U / DSL+ grau
S
3 GND / DSL– grün
4 n. c. –
Tabelle 1. PIN-Belegung Schnittstelle, 2-polig
4.2 Anschluss Temperatursensor
(nur Varianten EKS36-0K, EKM36-0K)
Stecker des Temperatursensors (13) spannungsfrei in die Stecker–
buchse (14) stecken.
a
Sicherheitshinweis
Da es keine galvanische Trennung des Temperatursensors im
Motor-Feedback-System gibt, dürfen nur Temperatursensoren
mit doppelter oder verstärkter Isolation verwendet werden.
1 2
Abb. 2: PIN-Belegung Sensorstecker, 2-polig
PIN- und Adernbelegung EKS36-0K / EKM36-0K
PIN Signal
1 T+
2 T– / GND
Tabelle 2. PIN-Belegung Sensorstecker, 2-polig
4.3 Signale des Gebersystems
Das Motor-Feedback-System EKS36-0 / EKM36-0 verfügt über die
folgenden Signale der HIPERFACE DSL -Schnittstelle:
®
▸
+U / DSL+; Versorgungsspannung des Gebers mit aufmoduliertem
S
positiven Datensignal. Der Betriebsspannungsbereich am Geber liegt
zwischen +7 V und +12 V.
▸
GND / DSL–; Masseanschluss des Gebers mit aufmoduliertem ne-
gativen Datensignal. Der Betriebsspannungsbereich am Geber liegt
zwischen +7 V und +12 V.
▸
T+; Sensorsignal für passiven Temperatursensor / Temperaturwider-
stand.
▸
T- / GND: Massebezug für Sensorsignal passiver Temperatursen-
sor / Temperaturwiderstand
5 Bestelldaten
Typ Artikel-Nr.
EKS36-0JF0A018A 1052016
EKM36-0JF0A018A 1052017
EKS36-0KF0A018A 1053848
EKM36-0KF0A018A 1053849
EKS36-0JF0A020A 1053852
EKM36-0JF0A020A 1053853
EKS36-0KF0A020A 1053856
EKM36-0KF0A020A 1053857
DEUTSCH
EKx36-0JF0A0xxA
EKx36-0KF0A0xxA
Kabel:
Temperaturwiderstand
2
3
1:3 1,5
8
7,2
Kabel:
Kommunikation
3,4 * Größe der Toleranz reduziert
-0,2
*
2±*
*
*
┴
Ø 0,1 B
A
* A
10 0,4
13
7,4 +0,2
Abb. 2: Maßbild und Anbauvorschlag EKS36-0 / EKM36-0 Konuswelle
7
5
12
6
14
13
9 1
11
8
10
Abb. 3: Montagebild EKS36-0J / EKM36-0J / EKS36-0K / EKM36-0K Konuswelle
DEUTSCH
max. 41 max. 38
4,1
3,1
2 x DIN Zylinder- / Linsenschrauben M3
die zulässige Wellenbewegung,
siehe Datenblatt
A
1:3
Rz 6,3
B
* A
Alle Maße in mm
Demontage
4
2 3