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SICK Flexi Loop Betriebsanleitung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Loop
Sichere Reihenschaltung Hardware

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Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Loop

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop Sichere Reihenschaltung Hardware...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Realisieren von Rücksetzen............ 4.4.2 Realisierung einer Sicherheitszuhaltung........ 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Verhalten im Fehlerfall................SICK-Support.................... Anzeigen der LEDs..................9.3.1 MS-LED..................9.3.2 LEDs der Flexi-Loop-Knoten EMSS......... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anhang....................97 14.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............14.2 Checkliste für den Hersteller..............Abbildungsverzeichnis..............99 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 INHALT Tabellenverzeichnis................101 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen folgendermaßen dem Hersteller und dem Betreiber der Maschine, in die das Gerät integriert wird, zugeordnet: 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Weiterführende Informationen

    Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 9 Die LED blinkt. ôFõ Zwei LEDs blinken im Wechsel. ôFõôGõ Zwei LEDs blinken synchron. ôFõôFõ 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen hat und mit den einschlägigen technischen Regelwerken und staatlichen Arbeitsschutzvorschriften vertraut ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐ wiesen worden ist. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Produktbeschreibung

    FX3-XTDI mit Firmware V3.xx oder höher ° FX3-XTDS mit Firmware V3.xx oder höher ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Sicherheit Durch Flexi Loop

    Flexi Loop hat keine Fehlermaskierung, da die angeschlossenen Sensoren einzeln über‐ wacht werden. Flexi Loop erreicht damit ein Performance Level bis PL e. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Unterteilung In Segment, Sektion Und Strang

    95). Eine Reihe von SICK-Sensoren oder -Schaltern kann mit 1:1-Leitungen (Stecker/Dose) angeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Energieeinspeisung

    Zubehörs weitere Netzteile angeschlossen werden. Inklusive eventuell verwendeter Anschlussleitungen für die Flexi-Loop-Anschlussadapter YCON1 und YCON2. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Funktionsprinzip

    Die Sicherheitsinformationen der angeschlossenen Schalter und Sensoren werden summiert und schnell und sicher an die Sicherheitssteuerung übertragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 17: Arbeitsweise Flexi Loop An Flexi Classic

    Im Beispiel ist Flexi Loop am Eingangssteuerkreis A angeschlossen. Das Programm 1 ist ausgewählt. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Flexi-Loop-Zubehör Mstr1 An Der Sicherheitssteuerung Flexi Classic

    Zusätzlich zu den Funktionen des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 stellt das Flexi-Loop- Zubehör MSTR2 nicht sichere I/O-Funktionen bereit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Io-Link-Funktionen Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    Wenn die IO-Link-Schnittstelle beispielsweise an eine SPS angeschlossen ist, dann tau‐ schen das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 und die SPS über diese Schnittstelle Daten aus. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 • Synchronisierung Sicherheitssteuerung • Flexi Loop außer Betrieb • Kabelverbindungen • Dynamischer Fehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21: Sicherheit Gegen Manipulation

    (z. B. Taster) oder Aktoren (z. B. Lampen oder Zuhaltungen) angeschlossen werden. Abbildung 10: FLN- EMSS1100108 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Flexi-Loop-Terminator

    Moduls. Zusätzlich dient das Flexi-Loop-Zubehör MSTR1 zur Systembe‐ obachtung bei der Inbetriebnahme und im Betrieb. Abbildung 15: FLA- MSTR00001 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 YCON2 nicht sicheren Eingänge und Ausgänge des Flexi-Loop-Knotens OSSD8. Abbildung 19: FLA- YCON00002 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Anzeigeelemente

    Nicht sicherer Eingang AUX OUT Nicht sicherer Ausgang Mit Ausnahme des Flexi-Loop-Anschlussadapters YCON B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr Und Diag

    Loop-Integrität-LED Grün Kommunikationsstatus innerhalb Flexi Loop Verwandte Themen „Anzeigen der LEDs“, Seite 69 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Projektierung

    0,5 A gegen Masse angeschlossen werden. Achten Sie darauf, dass der über VDC und AUX_OUT entnommene Strom wieder über den GND-Pin zurückfließt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 27: Anschlussmöglichkeiten

    Abbildung 24: Direkter Anschluss an die Spannungsquelle der programmierbaren SICK-Sicher‐ heitssteuerung Programmierbare SICK-Sicherheitssteuerung: Flexi Soft Stromfluss 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Direkter Anschluss An Die Spannungsquelle Der Sicherheitssteuerung Flexi Classic

    Abbildung 26: Anschluss über Energieeinspeise-Zubehör PWRI bei programmierbarer SICK- Sicherheitssteuerung Flexi Soft Stromfluss Datenfluss Netzteil B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Unterteilung In Sektionen

    Abbildung 28: Unterteilung in Sektionen Programmierbare SICK-Sicherheitssteuerung: Flexi Soft Stromfluss Datenfluss Netzteile Sektion 1 max. 4 A 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Spannungsabfall Über Leitungen, Flexi-Loop-Knoten Und Flexi-Loop-Zubehör

    Die folgende Tabelle zeigt, dass die Spannung aufgrund des Spannungsabfalls an den einzelnen Flexi-Loop-Knoten zwar sinkt, am 10. Flexi-Loop-Knoten aber noch ausrei‐ chend ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Beispiel Spannungsabfall An 10 Flexi-Loop-Knoten

    Mithilfe eines Leiterquerschnitts von 0,75 mm² wird erreicht, dass auch am 15. Flexi- Loop-Knoten eine ausreichende Eingangsspannung anliegt. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Beispiel Spannungsabfall Aufgrund Von Angeschlossenen Geräten Mit Stromver- Brauch

    Mithilfe eines Leiterquerschnitts von 0,75 mm² wird erreicht, dass auch am 10. Flexi- Loop-Knoten eine ausreichende Eingangsspannung anliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 33: Versorgung Von Ossd-Geräten

    Ggf. eine oder mehrere Signallampen an die nicht sicheren Ausgänge (AUX_OUT) der Flexi-Loop-Knoten FLN-EMSS1100108 oder FLN-OSSD1100108 anschließen. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Rücksetzen Mit Der Sicherheitssteuerung Flexi Classic

    Rücksetzen wird durch Drücken und Wiederloslassen der Rücksetztaste realisiert. Dies erzeugt einen high aktiven Impuls von mindes‐ tens 100 ms und maximal 30 s. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 35: Realisierung Einer Sicherheitszuhaltung

    Signal des Betätigers der Zuhaltung am Eingang AUX_IN angeschlossen werden. Am Ausgang AUX_OUT wird die Verriegelung der Sicherheitszu‐ haltung angeschlossen. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Zuhaltung Mit Der Programmierbaren Sick-Sicherheitssteuerung

    Betriebsanleitung „Flexi Loop im Flexi Soft Designer“ Art.-Nr. 8014522 oder „Flexi Loop im Safety Designer“ Art.-Nr. 8018174). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 37: Zuhaltung Mit Der Programmierbaren Sick-Sicherheitssteuerung

    Die sichere Reihenschaltung leitet das Signal an die nicht sicheren Ausgänge der Flexi-Loop-Knoten und deaktiviert dort die angeschlossene Verriegelung der Zuhal‐ tung. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Ausgang des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR2 mithilfe von IO-Link (siehe „Konfiguration des Flexi-Loop-Strangs“, Seite 61). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Ausgang des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR2. Verbinden Sie dieses Signal mit Ihrer Applikation 6. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Montage

    Die Flexi-Loop-Knoten verfügen oben und unten über eine Nut. Diese Nuten dienen zur Befestigung mit einem Kabelbinder. Abbildung 35: Montage mit Kabelbinder Nut für Kabelbinder B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: C-Fix-Halterung Und Flexi-Loop-Knoten Montieren

    Die C-Fix-Halterungen eignen sich dazu, die Flexi-Loop-Knoten an Montageprofilen mit T-Nuten zu montieren. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Elektrische Installation

    Bei Tausch eines Flexi-Loop-Knotens muss die korrekte Pin-Belegung sichergestellt werden, z. B. durch Markierungen oder eine geeignete Verlegung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 43: Anschlüsse

    Pin Flexi Loop Signal Flexi Loop Klemme FX3- Signal Flexi Soft XTDI DATA_OUT DATA_IN 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Anschluss An Flexi Classic

    Abbildung 39: Anschlussbeispiel an Flexi Classic FC_A1 FC_A2 FC_B1 FC_B2 2 Sicherungen mit 2 A B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Anschlüsse Der Flexi-Loop-Knoten

    Xn Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Verbindung Der Flexi-Loop-Knoten

    Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). Sie können entweder Pin 3 oder Pin 5 als Anschluss A des Schaltkontakts 2 verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 47: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Knotens Ossd

    6.3.6 Anschlüsse des Flexi-Loop-Knotens OSSD Abbildung 44: Anschlüsse des Flexi-Loop-Knotens OSSD OSSD (Dose) 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Pin-Belegung Ossd 8-Polig (Dose)

    Zum Anschluss von weiteren Netzteilen immer das Energieeinspeise-Zubehör ver‐ wenden. Ein angeschlossenes OSSD-Gerät niemals direkt mit einem separaten Netzteil ver‐ sorgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49: Anschlüsse Des Energieeinspeise-Zubehörs Pwri

    6.3.8 Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 Abbildung 46: Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 FC_IN (Stecker) 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    Sicherer Ausgang 2 Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Diag

    Die Flexi-Loop-Anschlussadapter YCON1 und YCON2 dienen zur Auskopplung der nicht sicheren Eingänge und Ausgänge der Flexi-Loop-Knoten EMSS8 bzw. OSSD8. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Anschlussadapters Ycon1

    Flexi-Loop-Knoten EMSS8 an. Der Stecker des Flexi-Loop-Anschlussadapters darf nicht direkt auf die Dose des Flexi-Loop-Knotens gesteckt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 53: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Anschlussadapters Ycon2

    Anschlüsse des Flexi-Loop-Anschlussadapters YCON2 Abbildung 51: Anschlüsse des Flexi-Loop-Anschlussadapters YCON2 OSSD 8-polig AUX 5-polig 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Pin-Belegung Ossd 5-Polig (Dose)

    Nicht sicherer Eingang Grau Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Loop-Knoten, an dem die OSSDs angeschlossen sind. Zum Anschluss von weiteren Netzteilen immer das Energieeinspeise-Zubehör ver‐ wenden. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Konfiguration

    Verdrahtung des Ausgangs X1 entfernen und den Ausgang X2 auf die Anschlüsse FC_A1 und FC_B1 verdrahten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Manipulationsschutz Aufheben

    Parameterliste aller lesbaren und schreibbaren Daten ist als separates Dokument ver‐ fügbar (SICK-Artikelnummer 8017450). 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Voraussetzungen

    Die in der IODD enthaltenen Befehle und Parameter werden angezeigt. Falls von der SPS unterstützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Konfiguration Der Flexi-Loop-Knoten

    Das System zeigt die Konfigurationsmöglichkeiten des Flexi-Loop-Knotens an. Im Menü Node Type den Typ des Flexi-Loop-Knotens auswählen. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Ausgangsüberwachung Deaktivieren

    Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 61: Aux_Out From Mstr Aux_In Deaktivieren

    Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9). 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Logik Des Gemeinsamen Eingangs Ändern

    Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK...
  • Seite 63: Nicht Sichere Eingänge Und Ausgänge

    Der Wert ist 1 oder 2, wenn die Kommunikation initialisiert wird. • Der Wert ist 3 oder 4, wenn die Kommunikation läuft. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Das Bit ist 1, wenn der Flexi-Loop-Knoten vorhanden ist. • Das Bit ist 0, wenn der Flexi-Loop-Knoten fehlt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Ausgangsoptionen

    Der Prozessdatenaustausch ist in dieser Zeit nicht möglich. Neustarten Mit dem Kommando Application Reset starten Sie die sichere Reihenschaltung neu. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Das Event 6147 (1803h) Statische Testung fehlgeschlagen zeigt an, ob die statische Tes‐ tung der angeschlossenen Sicherheitssensoren und Sicherheitsschalter fehlerfrei ver‐ laufen ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Wenn der aktuelle Aufbau von der erwarteten Konfiguration abweicht, dann ist das Event präsent. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Inbetriebnahme

    Maschine einstellbaren Betriebsarten gemäß der Checkliste im Anhang (siehe „Checkliste für den Hersteller“, Seite 98). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Störungsbehebung

    Reihenschaltung durch diesen Knoten abgeschaltet. Keine oder zu niedrige Betriebsspannung 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Ossd

    Abbildung 56: Richtungsanzeige der MS-LEDs I-LED der Sicherheitssteuerung MS-LEDs der Flexi-Loop-Knoten Laufrichtung zur Abschaltung Flexi-Loop-Knoten mit Abschaltung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 71: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Emss

    8-poliger Variante) Nicht sicherer Ausgang ist aktiv. O Grün Nicht sicherer Ausgang ist inaktiv. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Ossd

    Nicht sicherer Ausgang ist inaktiv. 9.3.4 LEDs des Energieeinspeise-Zubehörs PWRI Abbildung 59: LEDs des Energieeinspeise-Zubehörs PWRI B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr1

    ôFõ Grün (2 Hz) ôFõ Rot/grün (2 Hz) Knoten gefunden, entspricht der erwarteten Konfiguration 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    OSSD bzw. EMSS im Zustand EIN O Grün – ôFõ Grün – OSSD bzw. EMSS im Zustand AUS B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 IO-Link in Pre-Operate-Modus Fehler bei der IO-Link-Kommunikation aufgetreten O Rot oder: IO-Link-Ausgangsstufe überlastet 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Diag

    Flexi-Loop-Zubehör DIAG im Inbetriebnahmemodus O Orange Ab Hauptmodul-Firmware 4.00 und MSTR Firmware 1.03 möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77: Erweiterte Diagnose

    Dort den Zweig Observation Menu öffnen. ✓ Die in der IODD enthaltenen Prüfoptionen werden angezeigt. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Observation Menu

    ✓ Der Zweig View MSTR settings zeigt die erwartete Konfiguration für das Flexi-Loop- B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Prüfwerkzeuge Für Die Konfiguration

    Mit dem Befehl Cable integrity check rufen Sie Informationen über mögliche Leitungsun‐ terbrechungen auf. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 4: Mehr Knoten als erlaubt und sichere Reihenschaltung abgeschlossen Der Subindex Position enthält die Knotenposition, nach der eine Unterbrechung erkannt wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Technische Daten

    Summe E1 (Fall b = testbare Sensoren Typ 4) der fol‐ gende Wert addiert werden: 10 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 Strom in Flexi-Loop-Kommunikations‐ 3 … 6,2 mA eingängen Maximale Kurzschlussströme 13,5 mA (Flexi-Loop-Kommunikation und Testausgänge) 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Flexi-Loop-Knoten Emss

    Max. 500 mA Zulässige kapazitive Last Max. 1 µF Interner Entladewiderstand Typisch 200 kOhm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Flexi-Loop-Knoten Ossd

    30 mA 11.1.6 Energieeinspeise-Zubehör PWRI Tabelle 59: Datenblatt Energieeinspeise-Zubehör PWRI FLA-PWRI00001 Elektrische Angaben 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86: Flexi-Loop-Zubehör Mstr

    Testausgänge für die Anschaltung Flexi Classic (FC_A2 und FC_B2) Maximale Kurzschlussströme 13,5 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87: Maßbilder

    Entprellung 100 ms 11.2 Maßbilder 11.2.1 Maßbild Flexi-Loop-Knoten Abbildung 66: Maßbild Flexi-Loop-Knoten (mm) 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88: Maßbild Energieeinspeise-Zubehör Pwri

    Abbildung 67: Maßbild Energieeinspeise-Zubehör PWRI (mm) 11.2.3 Maßbild Terminator Abbildung 68: Maßbild Terminator (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: Maßbild C-Fix-Halterung

    TECHNISCHE DATEN 11.2.4 Maßbild C-Fix-Halterung Abbildung 69: Maßbild C-Fix-Halterung (mm) 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör Mstr

    Maßbild Flexi-Loop-Zubehör MSTR Abbildung 70: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00001 (mm) Abbildung 71: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00002 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör Diag

    Abbildung 72: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör DIAG (mm) 11.2.7 Maßbild Flexi-Loop-Anschlussadapter YCON Abbildung 73: Maßbild Flexi-Loop-Anschlussadapter FLA-YCON (EMSS/OSSD) 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92: Kompatibilität

    MSTR1/MSTR2 mit Firmware V1.02 Anzeige von Konfigurationsfeh‐ lern mit dem Flexi-Loop-Zubehör DIAG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93: Bestelldaten

    IO-Link-Schnittstelle für Diagnose und Stan‐ dard-IO-Steuerung Flexi-Loop-Zubehör FLA-DIAG00001 1061714 zur Systembeobachtung bei der Inbetrieb‐ nahme/im Betrieb 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94: Fla-Ycon00001

    FLN: Stecker, M12, 8-polig • AUX: Dose, M12, 5-polig • OSSD: Dose, M12, 5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95: Zubehör

    Dose, M12, 5-polig, gerade, A-kodiert, Stecker, YF2A15-100UB5M2A15 2096011 M12, 5-polig, gerade, A-kodiert, 5 × 0,34 mm², 10 m 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96: Montagezubehör

    5-polig auf Dose, M26, 12-polig, 1 m 13.3 Montagezubehör Tabelle 67: Artikelnummern Montagezubehör Artikel Artikelnummer C-Fix-Halterung 2068830 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: Checkliste Für Den Hersteller

    Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicherheitssteuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheits‐ funktionen erfolgt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 99: Abbildungsverzeichnis

    48. Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs DIAG............... 51 49. Anschluss der Flexi-Loop-Anschlussadapter............52 50. Anschlüsse des Flexi-Loop-Anschlussadapters YCON1........... 52 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 71. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00002 (mm)..........90 72. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör DIAG (mm)..............91 73. Maßbild Flexi-Loop-Anschlussadapter FLA-YCON (EMSS/OSSD)......91 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 49. Knoten-LEDs des Flexi-Loop-Zubehörs DIAG............76 50. Betriebsmodus-LED des Flexi-Loop-Zubehörs DIAG..........76 51. Loop-Integrität-LED des Flexi-Loop-Zubehörs DIAG..........77 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 66. Artikelnummern vorkonfektionierte Leitungen............95 67. Artikelnummern Montagezubehör................96 68. Checkliste für den Hersteller..................98 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 TABELLENVERZEICHNIS 8015835/16UP/2020-02-20 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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