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Handhabung des Roboterarms
2.2.3
Erdung des Robotersystems
Allgemeine Hinweise zur Erdung des Robotersystems
In Abb. 2-4 werden die drei Möglichkeiten einer Erdung gezeigt.
● Die separate Erdung ist die beste Lösung.
– Die Erdung des Roboterarms erfolgt über eine M4-Gewindebohrung (siehe Abb. 2-5) an der
Standfläche.
– Die Erdung des Steuergeräts erfolgt gemeinsam mit dem Anschluss der Netzzuleitung.
Für die Erdung des Steuergeräts gehen Sie wie in Abschn. 2.6.1 beschrieben vor.
● Wenn möglich, ist die Erdung des Roboterarms von anderen Geräten zu trennen.
● Der Mindestquerschnitt der Erdungskabel muss 3,5 mm² betragen.
● Im Lieferumfang des Robotersystems sind die Erdungskabel nicht enthalten.
● Die Erdungskabel sollten so kurz wie möglich sein.
Roboterarm
Abb. 2-4:
2 - 6
Steuergerät
und Personal-
computer
separate Erdung
(beste Lösung)
Erdung des Robotersystems
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
parallele Erdung
(gute Lösung)
Installation
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
gemeinsame Erdung
(zulässig)
R000451E
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