universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 97

10. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Roboterarm
Inspektionsplan
1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie
Inspektion
2. Bewegen des Roboterarms in Freedrive:
3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen
4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und
Benutzerhandbuch
1. Bringen Sie den Roboterarm in die NULL-Position, wenn möglich.
2. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box
ab.
3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf
eventuelle Schäden.
4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
5. Prüfen Sie, ob die Schrauben des Werkzeugflansches richtig angezogen sind.
6. Prüfen Sie die flachen Ringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
• Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt
sind.
HINWEIS
Wenn innerhalb des Garantiezeitraums Schäden an einem Roboter
festgestellt werden, wenden Sie sich an den Händler, bei dem der
Roboter gekauft wurde.
TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß Werkzeugspezifikationen ein.
• Drücken Sie auf dem 3PE-Teach-Pendant die 3PE-Taste schnell und halten
Sie sie anschließend gedrückt.
Einschalttaste
Sie ihn los.
ohne Aktivierung von Freedrive halten kann.
3PE-Taste
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