universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 291

24.8.9. Timer
Beschreibung
24.8.10. Home
Benutzerhandbuch
Ein Timer misst die benötigte Zeitdauer, die bestimmte Teile des Programms für die
Ausführung benötigen. Eine Programmvariable enthält die Zeit, die seit dem Start
eines Timers verstrichen ist, und ist auf der Registerkarte „Variablen" und der
Registerkarte „Befehl" zu sehen.
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