universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 191

OSSD-
Sicherheitssignale
Benutzerhandbuch
Sie können die Control-Box für die Ausgabe von OSSD-Pulsen konfigurieren, wenn
ein Sicherheitsausgang inaktiv/HIGH ist. OSSD-Pulse erkennen die Fähigkeit der
Control-Box für aktive (LOW) Sicherheitsausgänge. Werden OSSD-Pulse für einen
Ausgang aktiviert, so wird jede 32 ms ein niedriger Impuls von 1ms auf dem
Sicherheitsausgang erzeugt. Das Sicherheitssystem erkennt, wenn ein Ausgang mit
einer Versorgung verbunden ist und fährt den Roboter herunter.
Die folgende Abbildung zeigt: Die Zeit zwischen den Impulsen auf einem Kanal (32
ms), die Impulslänge (1 ms) und die Dauer von einem Impuls auf einem Kanal zu
einem Impuls auf dem anderen Kanal (18 ms)
OSSD-Aktivierung für Sicherheitsausgang
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation und wählen Sie Sicherheit.
2. Wählen Sie unter Sicherheit den Eintrag E/A.
3. Im E/A Bildschirm unter Ausgangssignal wählen Sie das gewünschte OSSD-
Kontrollkästchen. Sie müssen das Ausgangssignal zuweisen, um die OSSD-
Kontrollkästchen zu aktivieren.
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