universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 154

Zum Starten des
Roboters
Bei der Inbetriebsetzung des Roboterarms sind durch das Lösen der Gelenkbremsen
Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen statt.
UR30
1. Klicken Sie auf die EIN-Taste mit der grünen LED, um den
Initialisierungsvorgang zu starten. Die Status-LED wechselt nun zu gelb, um
anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter im Ruhemodus ist.
2. Klicken Sie auf START, um die Bremsen zu lösen.
3. Klicken Sie auf die AUS-Taste mit der roten LED zur Abschaltung des
Roboterarms.
• Sobald PolyScope hochgefahren ist, klicken Sie einmal auf EIN, um den
Roboterarm einzuschalten. Die Status-LED wechselt nun zu gelb, um
anzuzeigen, dass der Strom eingeschaltet und der Roboter im Ruhemodus ist.
• Ist der Roboterarm im Ruhemodus, klicken Sie auf START, um den Roboterarm
zu starten. Nun werden die Sensordaten hinsichtlich der konfigurierten
Aufstellung des Roboterarms geprüft.
Wird eine fehlende Übereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz von 30
die Schaltfläche deaktiviert und unter ihr eine Fehlermeldung angezeigt.
• Verlief die Installationsabnahme positiv, werden durch Antippen der Taste Start
alle Gelenkbremsen gelöst und der Roboterarm ist für den normalen Betrieb
einsatzbereit.
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